Stap 27: Programmacode die als tekstbestand zijn verbonden.
Dit alles is geschreven met behulp van de Arduino 22.DEZE CODE IS VOOR GEBRUIK MET DE CHINESE ANALOGE UITGANG IMU VERMELD OP DE TITELPAGINA.
Als u van een oude Sparkfun 5dof analoge IMU (niet meer beschikbaar gebruikmaakt) moet u gaat u naar stap 30 voor code die met dit werkt.
Dit is een beetje oud nu en sommige opdrachten werken niet in de laatste Arduino omgeving.
U wellicht Arduino 22 naar uw computer te laden. Zo ja, kunt u dit doen vanuit hier (scroll naar beneden de pagina voor de historische downloads).
http://Arduino.CC/en/Main/software
Opmerking ook toegevoegd nu is (augustus 2013) een schets van de MOTOR TESTER (als tekstbestand opnieuw) waarmee u alleen de deadman schakeloptie en de 2 draad seriële kabel verbinden met de Sabertooth.
Wanneer u op de deadman in drukt, zal de code draaien de motoren unidirectioneel op verschillende snelheden, de achterkant van de andere kant op verschillende snelheden 10 sec tussenpozen.
Het staat toe u om te testen de deadman overschakelt en zorg ervoor dat u de DIP-schakelaars op de Sabertooth correct ingesteld voor seriële communicatie (stap 22) en dat de Saber naar behoren functioneert.