Stap 28: Oriëntatie van IMU schild op uw machine
Alleen fouten hier kan ik niet controleren hoe u tot uw motoren kabellengte zijn.
Vuistregel is dat als je bestuur unidirectioneel Tilt, beide wielen moeten beginnen draaien in de richting die u hebben het naar gekanteld. d.w.z. als linkeruiteinde van bestuur niet actief is, moeten dan wielen verhuizen bord naar links (naar dit tegengaan en directieniveau wederbrengen). Het is gemakkelijk om een motor terug naar bijvoorbeeld de voorkant bedraad in welk geval zij doen het juiste ding maar spin tegenovergestelde manieren, enzovoort.
Eerste tests van Bestuur strak houden op elk einde, met de wielen op de grond maar wel klaar om te heffen van de Raad van bestuur in de lucht en release deadman als het gaat gek.
-Tip van de machine een einde op grond en verplaats het niet over.
-Inschakelen van Arduino.
-Zet de stroom naar de Sabertooth.
-Wachten op 1 leidde tot oplichten.
-Pers in deadman schakelaar.
-Wachten op alle 4 LEDs aan het licht omhoog, het is nu het nulpunt van alles en is klaar om te gaan.
-Breng computerniveau langzaam. Wanneer het niveau zal de zelfbalancerende code actief geworden.
-Voor de eerste paar seconden zullen de winst op de lage en "papperig" in termen van kwaliteit van de rit zal voelen.
-Na een paar seconden verhoogt de winst automatisch. Dit is de "soft-start"-functie.
-Als je laten gaan van de schakelaar deadman zal alle macht binnen 0,5 seconden worden gesneden.
-Gebruik van de fine-adjust rocker switch te fine-tunen evenwicht positie als board niet is heel niveau.