Stap 19: Draad van de seriële kabel van Shield naar de Sabertooth motorcontroller
Een 2 kern afgeschermde kabel van Pins 11 en GND (retour op de protoshield) van de Protoshield/Arduino aan de Sabertooth motorvermogen controller.
Deze voeren opdrachten de Sabertooth te vertellen hoe veel macht, en in welke richting, toe te passen op elk van de 2 motoren. Het maakt gebruik van een seriële communicatie-protocol.