Stap 23: Main macht draden en motor draden aan Sabertooth (voor de volledigheid)
250 Watt tot 400 Watt motoren zijn over het recht voor deze controller (herinneren dat als een motor kraampjes of is gehouden vastgelopen zodat het niet kan veranderen, het huidige verbruik sterk zijn "nominale" waarde overschrijdt). Dit is de reden waarom de motor controllers vaak burn-out op "Robot Wars" wanneer robots zijn duwen tegen elkaar maar nauwelijks bewegen.
Ik heb een "Motor tester" schets met de belangrijkste code toegevoegd op bladzijde 27. Kunt u controleren dat uw seriële communicatie met de Sabertooth zijn alle OK en werken voordat zorgen te maken over de zelfbalancerende deel van dingen.