Stap 29: Variabelen in de code aanpassen
Hebt u P, I en D waarden van de klassieke PID-regelaar.
De waarden die ik heb gekozen worden door trial and error en pak mijn machine.
De overallgaintarget is de waarde die de laadbruggen van de winst tot in de eerste paar seconden nadat u het eerste niveau brengen.
Dus voor een taughter systeem u verhogen (teveel en machine zal wild oscilleren). Voor een "mushier" rit kwaliteit verlaag dan het een beetje.