Robot - lijn volgeling (5 / 35 stap)

Stap 5: De Sensor-Array


De sensor-array heeft een totaal van negen IR zender-detector paren. Acht van deze zijn gepositioneerd in een lijn met een afstand van 18mm tussendoor. De afstand is zo gekozen dat de robot kan dekking van tracks breedte tussen 20 en 40mm zonder de noodzaak om het programma te veranderen. De afstand tussen een zender en de bijbehorende ontvanger is 10mm.

Het circuit sensor array kan worden beschouwd als twee delen-een voor de emitter-array en de andere voor de detectoren. Laten we eens kijken elk van deze in detail.

ONTWERPEN VAN DE IR ZENDER MATRIX
Wanneer u de schematische bestand opent, zult u opmerken dat de IR-stralers in de vorm van een reeks-parallel verbonden zijn. Ik wil dit ontwerp verkregen met LED serie/parallel matrix wizard. Alles wat ik moest doen was Voer de specs van de LED en de array (hieronder) en de wizard toonde me de regeling die de minste hoeveelheid stroom verbruikt.

Bron van spanning = 5V
Diode toekomen spanning = 1.5V
Diode voorwaartse huidige = 5mA
Nr. voor LEDs in uw array = 9

De transistor weergegeven in de afbeelding wordt gebruikt om te schakelen van de IR-stralers aan / uit. Ik heb een 2N2222 gebruikt, maar u kunt andere n-p-n-transistor. De stralers zijn ingeschakeld, alleen wanneer een lezing dient te worden genomen. Deze methode vermindert het totale energieverbruik door de sensor-array en het belangrijkst, het effect van omringend licht op de sensor-waardes is ook verminderd. Dit wordt bereikt door middel van twee lezingen - één met de vervuilers ON en de andere met de vervuilers af. Af te trekken van de sensor-waardes verkregen in twee gevallen, zullen krijgen een waarde die onafhankelijk is van omgevingslicht.

ONTWERPEN VAN DE IR DETECTOR MATRIX
Het circuit van de detector IR is in wezen een potentiële verdeler met de detector van de IR in serie met een weerstand geschakeld. De acht sensor-array wordt gelezen met behulp van de ADC en de negende sensor wordt gelezen met behulp van Pin 29 (PC7) van de Atmega32. Voor de acht detectoren, ik heb een 10K Ohm weerstand matrix gebruikt en voor de negende detector ik heb gebruikt een aparte 10K Ohm weerstand.

Gerelateerde Artikelen

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

is een zwarte lijn volgeling robot met Ir-sensoren en micro-controller 8051. Zijn een kosteneffectieve model en heeft perfecte uitgang in bijna alle terreinen.De volgende regel robot is er een die een zwarte pad detecteertover een wit oppervlak en vi
Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (vibrobot)"roboRizeh"gewicht: 5gr grootte: 19 x 16 x 10 mmdoor: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IRHet woord "Rizeh" is een Perzisch woord dat 'piepklein' betekent. Rizeh is een zeer klein
Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn in
PID lijn volgeling Atmega328P

PID lijn volgeling Atmega328P

INTRODUCTIEHi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06V
DIY lijn volgeling Sensor Array

DIY lijn volgeling Sensor Array

In dit Instructable leert u hoe u uw zeer eigen lijn volgeling sensor-array!!Het bestaat uit twee delen:De IR LED-bestuur.Het bestuur van de opamp.Het bestuur van de IR LED bestaat uit een matrix van 5 paren van IR LEDs en fotodiodes. Het leuke deel
De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle

De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle

Dit Instructable demonstreer PD (Proporational-derivaat) besturingselement gebruiken in een eenvoudige lijn volgeling. In het voorbeeld gebruikt de volgeling van de lijn in de Basic Line volgeling Instructable ontwikkeld:De volgende onderdelen worden
Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

SamenvattingIn dit Instructable zullen wij tonen u hoe om te upgraden een goedkope analog lijn volgeling in een intelligente Arduino lijn volgeling door de LM393 comparator IC te vervangen door een intelligente Attiny85 en Arduino sketch.IntroductieL