Stap 1: De onderdelen verzamelen
Elektronische onderdelen
• Atmega32 microcontroller
• 16 x 2 alfanumeriek LCD-scherm
• LM2576 Step-Down spanningsregelaar
• L298 Motor Driver Module
• Lithium-Ion oplaadbare batterijpack 11.1V 3000mAh 2 C
• 9 x IR zender en ontvanger paar (5mm diameter)
• 10K Ohm weerstand matrix (9 pin)
• 2N2222 transistor (of een ander npn-type)
• Weerstanden en condensatoren
• 2 x centrum schacht economie serie DC Motor (100 RPM)
• Schakelaars en drukknoppen
Algemene onderdelen
• Dot Matrix Prototype PCB
• Kunststof behuizing
• Één-strand draad
• 40-pins DIP socket
• 6 pins FRC rechte hoek mannelijke connector
• Metalen Studs
• Kunststof afstandhouders
• Moeren en bouten
• Bal Caster wiel
• 2 x Motor klem montage
• 2 x wiel (50 mm diameter)
• Kabels en connectoren
Gereedschap
• Soldeerbout
• Schroevendraaier
• Draadknipper en Stripper
• Iets om te snijden en boren van kunststof
Naast de hierboven genoemde onderdelen, zult u ook een AVR programmer en een batterijladernodig.
Nu, laten we beginnen zullen we?