Ik begon te werken op mijn eerste robot ongeveer twee jaar geleden. Zonder bijzondere reden, heb ik besloten om te beginnen met een lijn volgende robot en de waarheid wordt verteld, mijn eerste poging om het gebouw werd een complete mislukking. Terugkijkend op mijn inspanningen, volgens mij, voor een beginner, was ik nogal te ambitieus. Het circuit dat ik had ontworpen had een heleboel geen onnodige dingen die ik geloofde dan zou boven de andere op mijn robot een voorsprong geven. Maar het nooit gewerkt en ik moest helemaal vanaf nul beginnen.
In mijn tweede poging, ik geslaagd om de robot op de rails te krijgen. Als blij als ik met mijn eerste robot was, was het nergens in de buurt waar ik het wilde. Ik nam het tot een paar wedstrijden en niet veel tot mijn verbazing, het mislukt in beide van hen. Ik wist dat het tijd was om een aantal belangrijke wijzigingen in het ontwerp.
In mijn derde poging (eigenlijk, het was de derde, het was een herziening van mijn tweede poging) ik update de firmware en kwam met een veel stabieler en nauwkeurige versie. Het goed tijdens tests uitgevoerd en veel tot mijn vreugde het afgewerkt eerste in twee wedstrijden en ten tweede in een andere lidstaat. Hoewel ik trots was met wat ik had bereikt, leek mij dat de robot visueel nogal onaantrekkelijk. En kom je te weten waarom van de figuur hierboven gegeven. Het had draden lopen helemaal over het en ik had geen andere andere keuze maar te herbouwen. Een maand of wat later, had ik de robot al klaar en dat is de huidige versie van mijn eerste robot.
In dit instructable ik begeleidt u door de stappen die ik heb gevolgd in het gebouw van de huidige versie van mijn robot. Het is een van die robots die tot de categorie "kras-gebouwde behoren". Misschien vindt u het moeilijk om te vinden van alle onderdelen die ik heb gebruikt. Dus ik aandringen u om te lezen door de stappen dat ik heb gevolgd, en vervolgens implementeert u deze in uw eigen manier met de onderdelen die u hebt gevonden.
Dit instructable vereist dat u bekend met de volgende bent:
• Solderen en verwante apparatuur
• Handgereedschap zoals schroevendraaiers, draad, scharen en strippers
• Lezing schema's en aansluitschema
• C/c ++ programming voor AVR-microcontrollers (optioneel)
