Stap 24: Lijn detectie en reactie
Afbeelding 1 ziet u de twee meest voorkomende secties die de robot zal ondervinden. Wanneer de robot een rechte lijn is, worden zowel de motoren aangestuurd op volle snelheid. Maar wanneer de robot een beurt detecteert, zeggen rechts zoals in de afbeelding, de juiste motor is vertraagd zodat de robot rechts draait. Het bedrag waarmee de motor is vertraagd, is afhankelijk van de mate van de beurt.
Afbeelding 2 toont zes verschillende secties die moeilijk zijn te behandelen. De volgende zes stappen uitvoeren een gedetailleerde analyse op hoe de robot detecteert elk van deze zes secties en hoe het reageert op het.
Afbeelding 3 is een stroomdiagram dat de reeks gebeurtenissen die plaatsvindt toont wanneer een bocht wordt gedetecteerd.