De volgende regel robot is er een die een zwarte pad detecteert
over een wit oppervlak en vice versa en loopt door het. Het werkt op de
de eigenschap van de reflectie van het licht. Wanneer infrarood licht op een witte ondergrond valt, het
bijna volledig wordt weerspiegeld. Aan de andere kant. Wanneer valt het op de zwarte of
donkere oppervlakte, het voor een groot deel wordt geabsorbeerd. De hoeveelheid teruggekaatste licht
zullen zeer minder.
Het circuit een lijn bijhouden robot uit te leggen heeft twee
sensoren voor de detectie van de grens van de twee regio's, die op hun beurt
stimuleert de motor op en af waardoor volgen het pad door het sturen naar links
of naar rechts.
De reden waarom bouwen van een volger van de regel is dat, sensing een
lijn en het manoeuvreren van de robot te blijven op koers, terwijl het voortdurend corrigeren
verkeerd beweegt met behulp van de feedbackmechanismen vormt een eenvoudige, maar effectieve gesloten lus
systeem.
De controller die hier gebruikt is de micro-controller 8051 en het is geprogrammeerd in assembler.
De motor driver IC-L293D wordt gebruikt voor het besturen van de twee motoren gebruikt.
