In dit Instructable leert u hoe u uw zeer eigen lijn volgeling sensor-array!!
Het bestaat uit twee delen:
- De IR LED-bestuur.
- Het bestuur van de opamp.
Het bestuur van de IR LED bestaat uit een matrix van 5 paren van IR LEDs en fotodiodes. Het leuke deel over de Raad van bestuur is dat u meer IR Tx/Rx paren toevoegen kunt, moet u heel gemakkelijk... terwijl ervoor te zorgen dat uw levering genoeg sap heeft voor het aandrijven van de LED's.
Aangezien de uitvoer van de IR-sensor alleen is in milivolt de Arduino zal is altijd lezen zo laag no matter what... daarom een versterker nodig de sensor output omzetten in TTL-niveau... Dit is waar de opamp bestuur komt.
Ten slotte de uitgang van de opamp bestuur wordt ingevoerd in de digitale pin van de Arduino en je krijgt een lezing van hoge voor zwart en laag voor wit. (Omdat ik van plan over het gebruik van het volgen van een zwarte lijn... daarover later meer.)
Sommige vereisten die u mogelijk moet zijn:
- Het idee van hoe om te solderen.
- De basisidee van de programmering van arduino.
