Stap 20: Motor Library commando 's
Twee functies zijn beschikbaar onder het headerbestand <motors.h >init_motors() - deze functie stelt de motor stuurprogramma controle pinnen aan de uitvoermodus. Controle van de snelheid wordt bereikt door puls breedte modulatie (PWM) techniek. Deze functie moet worden aangeroepen keer eerder met behulp van de functie hieronder gegeven.
set_motors() - Hiermee stelt u de snelheid en de richting van de twee motoren. Snelheid is elke waarde tussen + 250 en-250. Een negatieve waarde geeft aan dat de richting van rotatie achteruit.
set_motors (250, 250) – vooruit op volle snelheid
set_motors (0, 0) -stoppen van de motoren
set_motors (-125,-125) – in terugwaartse richting op de helft van de volledige snelheid