Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn ingesteld, maar ze zijn over het algemeen vrij groot en vereisen lijn nummers met een grote oppervlakte voor de volgelingen van de lijn om te navigeren op. Die kleine zijn zijn meestal ingewikkelde, gebruikt meestal SMD onderdelen, niet micro-controller gebaseerd voor het gemak van de programmering en gebruik geen batterijen algemeen beschikbaar.
Voor dit project hebben wij van jolliFactory nog een volgeling van de lijn die we treffend het noemde hebben jolliBot ontworpen. Het ontwerp is gebaseerd op de volgende eisen voldoen:
- Klein en compact genoeg om te navigeren op matig complexe tracks bezetten typische grootte tafelbladen.
- Maakt gebruik van alle via holes elektronica componenten zodat iemand met solderen basisvaardigheid moet zitten kundig voor zet het samen.
- Maakt gebruik van een micro-controller met gemak van de programmering die kan gemakkelijk worden swap uit voor gebruik op andere projecten.
- Maakt gebruik van batterijen die gemakkelijk beschikbaar zijn.
- Licht van gewicht en goedkoop.
Voor diegenen die verkiezen te jolliBot als een DIY kit kopen, kan je het op mijn Tindie opslaan.
U kunt de volgende jolliBot In actie YouTube video om te zien wat wij aan het opbouwen zijn te bekijken.
Onze lijn volgeling zal niet u een prijs winnen in lijn volgende Robotics wedstrijden omdat het ontbreekt aan snelheid, maar hopelijk kan het een goede en goedkope educatieve robot.
Om dit project te compileren, moet u enige fundamentele solderen vaardigheid, enige kennis op elektronische circuits en is vertrouwd met behulp van de Arduino micro-controller.
