PID lijn volgeling Atmega328P


INTRODUCTIE

Hi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.

Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06VZA

Facebook profiel::: https://www.facebook.com/arnab.das.bwn

GitHub::: https://github.com/arnabdasbwn

Wordpress::: https://arnabdasbwn.wordpress.com/

Dit instructable is over het maken van een efficiënte en betrouwbare Lijn volger met PID (evenredige-integraal-derivaat) controle (wiskundige) draait binnen de hersenen (Atmega328P).

Lijn volgeling is een autonome robot welke volgt of zwarte lijn op wit zijn of witte lijn in zwarte gebied. Robot moet zitten kundig voor detecteren van bepaalde lijn en blijf het volgen.

Zo zal er enkele delen/stappen om een VOLGELING van de lijn ik zal bespreken ze allemaal stap voor stap.

  1. Sensor (oog om te zien de lijn)
  2. Microcontroller (hersenen te doen sommige berekeningen)
  3. Motoren (spierkracht)
  4. Motor Driver
  5. Chassis
  6. Batterij (energiebron)
  7. Wiel
  8. Misc

Hier is de VIDEO van de lijn VOLGELING


IN DE VOLGENDE STAPPEN ZAL IK BESPREKEN IN DE DETAILS OVER ELKE ONDERDELEN

Labels: Diy, YouTube, Arduino, DAS, Elektronica, Plezier, Arduino uno, Robot, Avontuur, Atmel, Atmega328, Pololu, Delen, AVR, Lijn, Kennis, Atmega16, De volger van de lijn, Lijn de Sensor, Atmage328P, India RC, Arnab Das, Arnab, West-Bengalen, LPU, Lovely Professional Universiteit, Punjab Delhi, ECE

Gerelateerde Artikelen

PID lijn volgeling - PIC16F877A

PID lijn volgeling - PIC16F877A

http://www.edaboard.com/thread261843.html
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn in
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
DIY lijn volgeling Sensor Array

DIY lijn volgeling Sensor Array

In dit Instructable leert u hoe u uw zeer eigen lijn volgeling sensor-array!!Het bestaat uit twee delen:De IR LED-bestuur.Het bestuur van de opamp.Het bestuur van de IR LED bestaat uit een matrix van 5 paren van IR LEDs en fotodiodes. Het leuke deel
2pi lijn volgeling

2pi lijn volgeling

Ik heb onlangs mijn eerste robot gebouwd en dacht dat ik zou delen de stappen en resultaten. Het is een eenvoudige regel-follower gebouwd op het platform van de PlastoBot in Gordon McComb de Robot bouwer Bonanza en gedreven door een ATmega328 chip aa
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

Analoge lijn volgeling upgraden naar Arduino met Attiny85

SamenvattingIn dit Instructable zullen wij tonen u hoe om te upgraden een goedkope analog lijn volgeling in een intelligente Arduino lijn volgeling door de LM393 comparator IC te vervangen door een intelligente Attiny85 en Arduino sketch.IntroductieL
ATtiny13A lijn volgeling

ATtiny13A lijn volgeling

Maak een robot met ATtiny13A is een uitdaging, er slechts 1k flash en 5 IO pinnen. Maar het is goed genoeg om het maken van een kleine lijn volgeling.De video van de manifestatie van YouTube: https://youtu.be/00PYO1ThzEAStap 1: Voorbereiden hardware
Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

De bescheiden lijn volgeling is een groot voorgerecht project voor degenen krijgen in robotica. In dit instructable gaan we over de stappen die nodig zijn om één te bouwen.Stap 1: Onderdelen & gereedschapOnderdelenlijstAantal 2140 RPM rechte hoek Gea
ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

is een zwarte lijn volgeling robot met Ir-sensoren en micro-controller 8051. Zijn een kosteneffectieve model en heeft perfecte uitgang in bijna alle terreinen.De volgende regel robot is er een die een zwarte pad detecteertover een wit oppervlak en vi
Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik