RoboBrrd (11 / 19 stap)

Stap 11: TIP120 & gelijkstroommotor


Voor de hoelahoep om te gaan, willen we gebruiken een gelijkstroommotor om te pushen naar de pipecleaners genoeg om een kleine schudden.

Voor dit doel nodig wij alleen om te controleren de motor in één richting, zodat we een TIP 120 gebruiken kunt om over te schakelen van de spanning.

DC-motoren zijn luidruchtig en moeten filteren. Dit is waarom we gebruik maken van een condensator van 100uF over de voeding. We gebruiken kleinere 0.1uF keramische condensatoren in de buurt van de motor uitfilteren scherpe stekels.

Hoewel de TIP120 een interne diode in de basis en de emitter heeft, is gebruik een andere diode voor onze specifieke rating altijd een goed idee om te voorkomen dat tegen rug EMF.

Op de proto-screwshield gebruiken wij een kroonsteen hechten de leads van de motor. Alternatief, kunt u hen op solder.

U zult willen testen hoe alles zich gedraagt en het circuit aanpassen voor uw motor.

Gerelateerde Artikelen

Harige olifant

Harige olifant

Harige olifant is een inleidende-niveau robot project dat streeft naar robotica kennismaken met mensen in een vertrouwder en aantrekkelijke manier. De robot samenwerkt met diverse objecten en mensen aan de kenmerken en persoonlijkheden. Ik ontwierp h