Stap 6: Snavel mechanisme
Om te beginnen met de snavel mechanisme, moeten we eerst mounten van de servo voor de snavel. Dit moet worden geplaatst in het midden van de rug links platform. Wij zullen dan een 4-punts servo arm hechten aan de servo en lijm op de arm van de stok popsicle. De arm van de stok popsicle moeten een gat in de buurt van het einde, en het ook veilig moet worden gelijmd op de servo de servo arm.
We zullen de snavel helften met een 10cm stuk van koffie roer stok met elkaar verbinden. Wij moeten nu, om de rotatie van de snavels op deze koffie roeren stokken over een meer centrale fulcrum, snijden sommige kleine 'blocker' stukken die de snavel vallen stopt. Er moet een paar millimeter afstand tussen de blocker en koffie roer stok.
Vervolgens moeten we koppelen deze koffie roer stok aan het gezicht. Soms moeten aanpassingen plaatsvinden, dus het is beter om eerst alles meten en monteren ze tijdelijk met kleverige tack.
Wanneer beide helften zijn gemonteerd op hun koffie roeren stokken, moet u ervoor zorgen dat er voldoende ruimte om te openen en sluiten van de snavel is. De kloof tussen de twee snavel helften moet een beetje minder dan 1cm. Wanneer het testen van deze, is het belangrijk om te worden draaien de snavels over hun fulcrum, die zich het dichtst bij de achterzijde van de snavel waar de verticale popsicle stick is. De blocker die was gewoon gemonteerd moet worden helpt u daarbij.
Nu hebben we voor het meten van de lengte van de feestjes die de snavel verbinden met de popsicle servo arm. Om dit te doen, is het essentieel dat de popsicle servo arm's hole gelegen is direct waar het midden van de twee snavels zal zijn.
Voor het meten van de lengte van de feestjes, nemen een leeg popsicle stok en houden op de bek waar het gat is, en het andere uiteinde naar waar de popsicle servo arm is. Teken een lijn voor waar de axel moet worden gesneden. Als dit correct wordt gedaan, moeten zij de zelfde (of zeer dichtbij, binnen een paar mm) lengte.
Zak gaten in elk uiteinde van de axel en bevestig ze met enkele vaste kern draad aan de snavel en popsicle servo arm.
Test het mechanisme door manueel het bewegen van de servo. U moet controleren en zien wanneer de snavel vermag soepel openen en sluiten. Als dit niet het geval is, zien waar de wijzigingen moeten worden aangebracht. Het is meestal iets blokkeren van iets bewegen.
Wanneer het testen voltooid is, u kunt de kleverige tack uit de koffie roeren stokken verwijderen en monteren ze met behulp van hete lijm.
Vervolgens, moeten we om te voorkomen dat de snavel horizontaal verplaatsen. We zullen het gebruiken van kleine koffie roeren stokken verticaal gemonteerd om te helpen met deze taak. Ze moeten ongeveer 1cm naast het center toestaan voor sommige wiggle kamer geplaatst worden.
Test zoals altijd de mechanisme om ervoor te zorgen dat het goed werkt. Om de draden niet komen ontrafeld, lus ze strak aan de popsicle stokken en gebruik van warme lijm om de windingen te beveiligen.
Bij de programmering van de snavel, is het belangrijk goed de om grenzen te stellen voor deze servo voor de open en gesloten posities. Daarbij zal ervoor zorgen dat we niet willen geen toevallige schade kan aanrichten op de voorzijde.
