Stap 2: Setup
Onderdelen nodig:
Elektronica
-2 grote Servos
-2 micro servo 's
-2 lichte afhankelijk weerstanden aka fotocellen
-2 RGB LED 's
-1 Arduino
-1 Proto Screwshield
-1 spoel van draad
-1 B usbkabel voor Arduino (je hebt waarschijnlijk al een)
-1 speaker
-2 x 1 k Ohm weerstanden
-6 x 100 Ohm weerstanden
-4 x 3-pins dubbel zijdige mannelijke headers - voor het aansluiten van de servo stekkers
Voltage Regulator Circuit
-1 x LM317
-1 x 5 k Trimpot
-2 x 10uF elektrolytische condensatoren
-1 x 280 Ohm Resistor
-7 x 100 Ohm weerstanden
-2 x 1N4001 Diodes
-1 x 2,1 cm DC barel jack
-2 x 2-pins mannelijke headers
-1 x 2-Terminal Schroefklem
-3 x 5-polige vrouwelijke headers
DC Motor Circuit
-3 x 0 .1uF keramische condensatoren
-1 x TIP 120
-1 x 1N4001 Diode
-1 x 100uF Elektrolytische condensator
-1 x 2-Terminal Schroefklem
Bouw
-Popsicle stokken (~ $3 bij Walmart)
-Koffie roeren stokken ($1 op Dollarama)
-Ambachtelijke stokken (~ $4 bij Walmart)
-Verf, vilt, schuim (~ $10 bij Walmart)
-Pipecleaners (~ $3 bij Walmart)
-Googely ogen (~ $2 bij Walmart)
-Dual Lock ($5 op Staples)
-Sticky Tack ($5 op Staples)
-Sterke beeldhouwen draad ($2 in plaatselijke hobby winkel?)
Tools:
-Awl (sharp porren hulpmiddel)
-Xacto mes
-Schaar
-Tangen
-Draads strippers
-Wire cutters
-Soldeerbout
-Solderen & draad
-Desoldeer pomp
-Bestand
-Schroevendraaier
-Liniaal
-Potlood
-Sharpie
-Warme lijmpistool
-Lijm stokken
Tijdlijn
Bouwen van een RoboBrrd duurt enige tijd, als u door uzelf werkt. Als u iemand helpen u hebt, kan het worden gedaan in ongeveer 8 uur. Hieronder vindt u een geschatte hoeveelheid tijd die het kostte me dit RoboBrrd maken voor elk van de stappen.
-2,50 hr: gezichten bouw
-1,50 hr: snavel & vleugels bouw
-1.00 hr: Base bouw
-2.00 hr: snavel mechanisme
-0,50 hr: Wings & Servos
-0,50 hr: roterende Servo
-1,50 hr: hoelahoep
-1,25 hr: LM317
-0,50 hr: TIP 120 & gelijkstroommotor
-2.00 hr: Proto-schroef Shield
-0,75 hr: bedrading
-0,50 hr: Kalibratie & testen
-1,50 hr: vilten
-0,75 hr: schuimvorming
-0,75 hr: gedrag
-1,50 hr: dansen
-0,50 hr: afwerking
-1.00 hr: Above & Beyond
Totale tijd: 20,5 uur (het is het beste te splitsen dit over meerdere dagen - misschien 2 weekends)
Opmerking: De afmetingen in dit Instructable allemaal in centimeters, met uitzondering van de CAD-illustraties die in millimeters zijn.
