RoboBrrd (10 / 19 stap)

Stap 10: LM317 spanningsregelaar

Om te kunnen voorzien van voldoende stroom voor onze servo's, we moeten een aparte stroomtoevoer aangezien de Arduino niet kan de servo's met genoeg stroom leveren. Het spanningsbereik voor deze servo's is rond 5V. Aangezien de meeste batterijen niet 5V zijn moeten we gebruik van een spanningsregelaar.

De LM317 is een verstelbare spanningsregelaar die u kunt aanpassen aan uw voeding. U kunt het gegevensblad voor de LM317 hiervinden. We zullen gebruiken hetzelfde circuit zoals op pagina 9.

Het belangrijkste deel voor de LM317 voltage regulator is het 5 k trimpot aanpassen zodat de uitgangsspanning op 5V is. De LED kan worden gebruikt als een visuele indicator voor de spanning. Als de LED extreem helder is of branden, vervolgens u hebben teveel voltage en uw servo's output kan mogelijk in gevaar.

Afhankelijk van hoeveel hoger uw voedingsspanning wordt vergeleken met 5V, kan er een aanzienlijke hoeveelheid opgewekte warmte. In deze RoboBrrd, ben ik met behulp van 11.1V, wat betekent dat de LM317 warmt snel. Ik gebruik een medium formaat heatsink om te helpen de warmte.

Wij willen bij de proto-screwshield ontwerp voor maximale fixability. Daarom gebruiken wij vrouwelijke headers voor de LM317 op te sluiten in het geval van het onwaarschijnlijke geval dat de LM317 stopt met werken en we moeten vervangen.