Stap 13: bedrading
De bedrading voor de RGB LEDs heeft 100 ohm weerstanden op elke kleur lood. Wij gebruiken warmte krimpen om ervoor te zorgen dat geen van de leads zal worden raken elkaar.
De RGB-LEDs zal worden gemonteerd op de voorzijde onder de top koffie roer stok. Moet er een kleine bergrug op de LED die helpen zal met het maken van het vasthouden aan de rand van de koffie roer stok. Wij zullen willen om ervoor te zorgen dat deze zo loodrecht en direct als mogelijk zijn, zoals we zullen het toevoegen van de ogen van de googely aan.
De bedrading voor de LDRs is vergelijkbaar met de RGB LED's. Er is ook een splice in de buurt van het einde van de draad die het signaal draad vanaf de grond uitbreekt. De grond heeft een 1k ohm pull-down weerstand op, die ook warmte shrinked naar een ander korte stuk van draad uit te breiden het bereik van de grond.
De LDRs zal worden gemonteerd op de bovenste hoeken van de RoboBrrd-structuur. Verlijmen van hen zou triviaal moeten zijn en er is genoeg ruimte, de warmte krimpen biedt een goede service naar de druk in de lijm.
De draden van de LEDs en LDRs kunnen worden gedraaid samen om ruimte te besparen. Ze moeten worden gerouteerd in de richels op de zijkanten, waardoor het niet interfereren met de snavel mechanisme of vleugels. Vanaf hier, kunnen de draden zakken in het gat en in de basis.
Voor de bevestiging van de draden aan het schild van de proto-schroef, proberen ik meestal om de draden die meest vaak wellicht te komen in de buurt van de top 'laag'. Het zou in dit geval de servo's en de DC motor. Aangezien ze zal gaan over alle van de andere draden, zullen we hen laten duren.
Naar de bedrading kijken netter, proberen om de draden gaan allemaal in één richting te maken. Dit zal ook gemakkelijker om te plaatsen het schild terug in de basis. Het is wellicht te kantelen van het schild om het terug in de basis te hebben.
Zodra het schild terug in de basis is, voegt u de servo-verbindingen, zoals zij hoger dan de boekwaarde kunnen uitsteken. Vervolgens sluit de Arduino via de kant van de base.
Geef alles een testlooppas om ervoor te zorgen dat niets werd gejat terwijl het bewegen van het schild terug in de basis. Het is ook goed om ervoor te zorgen dat geen draden de roterende servo kunnen verwarren.
