RoboBrrd (7 / 19 stap)

Stap 7: Wings & Servos


De vleugel servo's zal worden gemonteerd aan de kant in de buurt van de voorzijde van de RoboBrrd-structuur. Er moet genoeg ruimte voor de vleugel om af te sluiten op de zijkant van de structuur. Om ze correct te monteren, de bodem montageplaat van de micro servo zal moeten worden afgesneden en naar beneden geplaatst. De kant gezicht en onder platform zorgt voor voldoende stabiliteit voor de vleugel servo wanneer heet gelijmd.

Voor de montage van de bouw van de vleugel servo arm aan de servo, moeten we ervoor zorgen dat de servo's grenzen op de juiste posities zijn. Het zal nuttig zijn om een alternatieve servo hoorn voor deze test gebruiken. De servo moeten kunnen bewegen een paar graden langs de verticale punt in de buurt van de top, en het zelfde met de bodem. Bij het testen van de tegenovergestelde kant van de servo, zullen de aanpassingen moeten worden gespiegeld. Wanneer dit voltooid is, verplaatst u de servo naar het midden.

De vleugels zal worden gemonteerd aan de servo met behulp van de servo arm die werd gebruikt in de bouw van de vleugel. We zullen hen rechtstreeks in het midden om de juiste servo grenzen mounten.

We moeten kunnen verplaatsen van de vleugels, totdat de vleugel servo arm raakt de bodem van de RoboBrrd-structuur, en de vleugel raakt de kant van de RoboBrrd-structuur zoals het nadert de top.

De teller evenwicht moeten genoeg ruimte om vrij te bewegen binnen het gat in de onderz─│de. De twee teller resterende middelen van de tegenovergestelde vleugels moeten elkaar niet raken. Ook moet er genoeg ontruiming niet bemoeien met de snavel van de bodem in het mechanisme van de snavel.

Wanneer alles hierboven is getest en volledig, voeg de schroef te binden de claxon servo de servo veiliger.

Gerelateerde Artikelen

Harige olifant

Harige olifant

Harige olifant is een inleidende-niveau robot project dat streeft naar robotica kennismaken met mensen in een vertrouwder en aantrekkelijke manier. De robot samenwerkt met diverse objecten en mensen aan de kenmerken en persoonlijkheden. Ik ontwierp h