RoboBrrd (12 / 19 stap)

Stap 12: Proto-schroef Shield

Er is een echt cool en elegant kunstvorm aan het indelen van een circuit. In deze RoboBrrd wilde ik proberen en houd zo vele 'strepen' mogelijk. Ik wilde ook kleurgecodeerde draad gebruiken voor bepaalde regels, zoals rood voor spanning, bruin voor grond en oranje voor signalen. We zijn met behulp van de WXYZ terminals van het schild van de proto-schroef als 5V van de Arduino om kamer om verbinding te maken met de LED en LDR 5V draden.

Naast de circuits in de vorige stappen hebt gemaakt, zijn er sommige andere onderdelen die moet worden gemonteerd op het schild.

De servo-headers die we gebruiken zijn vrouw als we dubbel zijdig mannelijke headers gebruiken kunnen om de servo kabel aansluit op de headers. De kant die het dichtst bij de schroefaansluiting is grond.

Als u wilt koppelen onze ingangsspanning hebben we de keuze van een DC-vat-aansluiting of een kroonsteen. Ofwel kan worden gebruikt, en hebben beide zorgt voor goede flexibiliteit voor welke krachtbron die we moeten hebben aangesloten.

We hebben ook een kortsluiting blok waarmee de spanning uit de LM317 te worden gebruikt als van de Arduino spanning in kan. Terwijl deze methode werkt, is het aangeraden de twee voedingen te gebruiken zoals het is veiliger voor uw Arduino.

Er zijn twee testpunten op het bord die u voor het testen van de ingangsspanning en de spanning uit de LM317 zal toestaan. Dit zijn erg handig voor het opsporen van fouten, als je kunt de stekker in een kop en een multimeter gebruiken voor het meten van de spanningen.

Er is een grote ruimte op het bord die we gebruiken om de plaats van de LM317 en de koelplaat. Aangezien het ontwerp worden modulaire met de LM317 moest, gebruiken we draden uit te breiden van de LM317 aan deze ruimte. Het werkt heel goed zoals het is gemakkelijk te verwijderen van de LM317, maar het blijft op zijn plaats en is in staat om hitte te verdrijven.