Gyrokompas Dead-Reckonator (6 / 6 stap)

Stap 6: resultaat!


Nou, niet het resultaat dat we wilden, maar het ziet er cool, en als u beginnen met het uit wijzen northish, niemand weet het verschil!

Eerste testen werd gedaan met de gyro point east to west om de maximale kantelen van de rotatie van de aarde. De motor van de harde schijf was tot ongeveer 15.000 RPM met een hobby BLDC controller bij 15V gesponnen. In plaats van het heen en weer schommelen, bleef het eenvoudig punt van Oost naar west. Ik denk dat het als gevolg van onvoldoende roterende traagheid en teveel wrijving in de gimbals.

Echter, het houdt deze rubriek zeer goed, en kan worden gebruikt als een dead reckoning navigator.

Het is ook heel interessant dat de precessie effect weergegeven handen op. Duwen de rubriek gimbal rond werpt één kant van de gyro gimbal, ik was zeer verbaasd over hoeveel beweging er was, en hoeveel kracht nodig was.

Gerelateerde Artikelen

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

In 2008, ik een gids samengebracht op Instructables over het upgraden van het elektriciteitssysteem van uw kleine persoonlijke elektrisch voertuig. Het was een primer over de basisprincipes van het elektriciteitssysteem van een elektrisch voertuig en
Hoe te poetsen van uw schoenen zoals een absolute psycho

Hoe te poetsen van uw schoenen zoals een absolute psycho

nu ik neem grote zorg van mijn laarzen, want ik een leger cadet was, een Luchtcadetten en ik draag laarzen tot de dood, het is een eigenaardigheid van opwaartse aard ik kan sneller dan de meeste mensen in mijn laarzen en barefoot (op het strand bijvo
Raspberry Pi MMA8452Q 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Python Tutorial

Raspberry Pi MMA8452Q 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Python Tutorial

De MMA8452Q is een slimme spaarstand, drie assen, capacitieve, micromachined versnellingsmeter met 12 bits van resolutie. Flexibele gebruiker programmeerbare opties worden geleverd met behulp van ingebouwde functies in de versnellingsmeter, configure
Karate houten Dummy

Karate houten Dummy

dit Instructable zal laten zien hoe een houten pop; een eeuwenoude opleidingssteun voor vechtsporten te ontwikkelen krachtige blokken en snelheid hand. Hoewel oorspronkelijk uit de Wing Chun-stijl, is deze versie iets getweaked om er meer van toepass
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

De Freescale K64F heeft functies waarmee u gemakkelijker ideaal voor de beweging van de robot. Voor semi-autonome werking, de versnellingsmeters zou een te doen sommige dead reckoning en de magnetometer zou voor sommige absolute verwijzing naar de na
Kleine Zwerver - een tabel Top Robot

Kleine Zwerver - een tabel Top Robot

de kleine Zwerver is een ontwerp van de totale robot voor beginnende robot bouwers. Het werd gebouwd als een leermiddel om te vergezellen van een reeks tutorials gedaan op de Dallas persoonlijke robotica groep (DPRG) in 2011.Deze robot kan bewegen op
Rb2 lopende pleinen.

Rb2 lopende pleinen.

Klinkt niet als een 'Big Deal'?Nou, om eerlijk te zijn, voor mij die het bleek erg moeilijk werken. -0)Zoals in vorige blogs ik ben niet streven naar een wetenschappelijk essay, maar ik zal proberen om de feiten die ik had om te verzamelen voor het m
Raspberry Pi - leerprogramma van de Java van Sensor van de precisie hoogtemeter van MPL3115A2

Raspberry Pi - leerprogramma van de Java van Sensor van de precisie hoogtemeter van MPL3115A2

De MPL3115A2 maakt gebruik van een MEMS druksensor met een I2C-interface nauwkeurig drukhoogte/en temperatuur gegevens te verstrekken. De sensor outputs zijn gedigitaliseerd door een hoge resolutie 24-bits ADC. Interne verwerking verwijderd vergoedin
Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision hoogtemeter Sensor Python Tutorial

Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision hoogtemeter Sensor Python Tutorial

De MPL3115A2 maakt gebruik van een MEMS druksensor met een I2C-interface nauwkeurig drukhoogte/en temperatuur gegevens te verstrekken. De sensor outputs zijn gedigitaliseerd door een hoge resolutie 24-bits ADC. Interne verwerking verwijderd vergoedin
Raspberry Pi het leerprogramma van de 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Java van de MMA8452Q

Raspberry Pi het leerprogramma van de 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Java van de MMA8452Q

De MMA8452Q is een slimme spaarstand, drie assen, capacitieve, micromachined versnellingsmeter met 12 bits van resolutie. Flexibele gebruiker programmeerbare opties worden geleverd met behulp van ingebouwde functies in de versnellingsmeter, configure
Bouwen van een gepolariseerde baken finder

Bouwen van een gepolariseerde baken finder

Dit ontwerp is gebaseerd en/of geïnspireerd door de botchoy en de kamer van de robot.Elk jaar Atlanta Hobby robotica polyathlon wordt gehouden. Het vereist dat u een enigszins flexibele robot die kan doen dergelijke dingen zoals objecten zoeken en du
How to build een self navigeren Robot How

How to build een self navigeren Robot How

dit is een gedetailleerde tutorial over hoe je een robot vanaf nul, en waardoor het de mogelijkheid om te navigeren zelfstandig in een onbekende omgeving te realiseren.Alle typische argumenten betrokken met Robotica zal worden gedekt: mechanica , ele
Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Nauwkeurig bepalen van de voortgang van een robot op wielen kunnen vrij lastig (en dure!). Dead reckoning wordt ervan uitgegaan dat onze motoren zijn perfect op elkaar afgestemd, onze wielen niet glijden en de oppervlakte die we lopen op perfect vlak