Kleine Zwerver - een tabel Top Robot


de kleine Zwerver is een ontwerp van de totale robot voor beginnende robot bouwers. Het werd gebouwd als een leermiddel om te vergezellen van een reeks tutorials gedaan op de Dallas persoonlijke robotica groep (DPRG) in 2011.

Deze robot kan bewegen op een tafelblad zonder de rand eraf. Haar smarts worden geleverd door een AVR ATTINY microcontroller. Het maakt gebruik van twee rand sensoren bestaan elk uit een discrete IR-transistor en een discrete IR-LED. De controller boord is gebouwd met het idee dat het zou opnieuw gevormd voor andere robot-configuraties.

Beide laser gesneden en bladeren zag / boor versies zijn opgenomen in dit instructible.

De video hieronder toont de kleine zwerver in actie:

De groep van de Robotica van Dallas persoonlijke (DPRG), opgericht in juni van 1984, is een van's lands oudste speciale belangengroepen gewijd aan de ontwikkeling en het gebruik van persoonlijke robotica. DPRG leden zijn geïnteresseerd in autonome robots, film replica robots, vintage robots, robot en kinetische kunst, evenals zowat alles met betrekking tot elektronica, technologie of wetenschap.

De DPRG nodigt u uit om te komen bezoeken als uw reis neemt u mee naar het gebied van Dallas, TX. Zij voldoen aan iedere dinsdagavond en elke 2e zaterdag van de maand. Zie http://www.dprg.org voor details van de locatie.

Gerelateerde Artikelen

Tabel Top Hockey Rink - Craft

Tabel Top Hockey Rink - Craft

Welkom bij de 2016 Anaheim Ducks eerst vechten excursie Design Challenge – licht de Lamp!Zoals we allemaal weten, is er niets meer spannend tijdens een hockey spel dan het hebben van uw team score een doel! Wanneer hieraan rode licht schijnt en de lu
Bouwen van een bos van tabel Top Tardis

Bouwen van een bos van tabel Top Tardis

ik gebruikt om te worden bij de Marine, waar ik leerde dat Marine voor nooit weer vrijwilligers zelf staat... Ik vergeet dat wanneer een project omhoog komt. Sommige neuron branden en ik denk dat "Ik kan bouwen die". En het begint allemaal! Hier
Hoe te bouwen en een Lego NXT robot program

Hoe te bouwen en een Lego NXT robot program

De Lego zijn een grote aantrekkingskracht uit op veel jonge kinderen. EERST heeft (voor inspiratie en erkenning van wetenschap en technologie) een programma gemaakt voor jonge kinderen die robots uit Legos kunnen maken met behulp van een kit. Als een
Een tabel van de router met stofafscheider toevoegen aan uw tabel saw

Een tabel van de router met stofafscheider toevoegen aan uw tabel saw

Dit Instructable ziet u hoe ik heb mijn draagbare tafel zag ter vervanging van de juiste extensie-tabel met een draaibare router tabel gewijzigd. Het scharnierende tabelontwerp biedt gemakkelijke toegang tot de router bits wijzigen en aanpassen van d
Fail! Patio tabel Top vervanging

Fail! Patio tabel Top vervanging

Dit project leek een succes onmiddellijk nadat wij het voltooid, maar de volgende week die weer regen en de tabel gebracht vernederende gestart. Omdat het niet tot houden het weer de manier waarop ik had gehoopt, ik vond het een mislukking en ik nooi
Hoe maak je een tabel lassen

Hoe maak je een tabel lassen

of je een weekend hobbyist of een professionele dagelijkse lasser, een solide lassen tabel is een must voor elke klus hebben. Een grote lassen tabel heeft verschillende belangrijke eigenschappen. Op zal zitten kundig voor opstaan om misbruik van de l
Zet een koperen top op een tafel

Zet een koperen top op een tafel

dit zal u tonen hoe ter dekking van een oude tafel met koperen bekleding.  Ik gebruikte een plaatwerk rem (en.wikipedia.org/wiki/Brake_%28sheet_metal_bending%29), en terwijl het helpt mooie hoeken maken het is niet nodig.  Deze instructies wordt vero
Het gebruik van een tabel-zaag

Het gebruik van een tabel-zaag

Dit Instructable werd geschreven door leden van boog Reactor (http://www.archreactor.org). Een Hackerspace/IRL gelegen in St Louis, Missouri. Het werd geschreven in het algemeen en moet zeer van toepassing op het gebruik van de meeste tabel zagen. He
Een tabel rand-schuren voor uw riem Sander

Een tabel rand-schuren voor uw riem Sander

Dit Instructable zal u tonen hoe ik bouwde een bench-top rand-schuren mal om te houden van mijn hand-held riem sander op zijn kant en ik wil juist en zorgvuldig zand de randen van de werkstukken.Ik bouwde dit omdat ik heb geen een permanente werkruim
Opnieuw een koele oude Robot

Opnieuw een koele oude Robot

Voldoen aan Arlan, een leuke robot met een heleboel van de persoonlijkheid. Hij woont in mijn zus haar klas (ze is een 5e rang wetenschap leraar). Ik herbouwd hem tot de mascotte voor haar klasse robotica team, hij is ook de helper van de klas. De ki
Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

hier zijn twee manieren om een controller die artificiële lucht spieren kunt bepalen. De intro foto toont de meer uitgebreide versie die maximaal 11 lucht spieren met behulp van de robot neuronen kunt beheren. Het blijkt dat het activeren van een luc
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

Robo-Mobile - een zelfgemaakte Bluetooth-Robot

AchtergrondDeze robot is een die ik heb gebouwd om te leren. Voordat dit project kreeg ik mijn voeten nat met een paar kleine schaal Arduino projecten zoals een ultrasone robot, (die zou gaan naar achteren totdat het was een bepaalde afstand van de m
Spiraal gesneden een houten stokje met behulp van een tabel zag

Spiraal gesneden een houten stokje met behulp van een tabel zag

mijn verbeelding werd onlangs gevangen genomen door een Instructable door een gebruiker met de naam Seamster over het bouwen van een houten marmeren Onderzetter. Aangezien het leek alsof het was binnen het bereik van mijn capaciteiten zeer beperkt ho