Gyrokompas Dead-Reckonator (1 / 6 stap)

Stap 1: De theorie


Zodra je je hoofd rond precessie, een gyrokompas is echt een vrij eenvoudige apparaat.

Ik vond een artikel die had een zeer goede uitleg, en de cijfers die zijn ontleend.
http://www.Maritime.org/fleetsub/elect/chap17.htm

In de eerste plaats werkt een gyro met behulp van een draaiende schijf van hoge roterende traagheid, opgedaan door het hebben van grote massa naar de rand van een schijf spinnen bij hoge RPM.

Het eerste cijfer blijkt een gratis gyro, met drie assen van vrijheid, twee op draait terwijl de derde de gyro wheel's spin as is. Een gratis as gyro houdt een gerichte constante spin as want er zijn geen krachten die op het.

Precessie is hoe een gyro weerstaat de verandering in richting. Wanneer een koppel wordt toegepast op een gyro, toepassing een precessie koppel loodrecht. Een van de meer praktische exemplaren van dit is countersteering op een motorfiets, zoals de renner agressief de balken wendingen (door te drukken op de binnenkant bar), het voorwiel genereert een koppel om te leunen de fiets in de hoek, waardoor de motorrijder van richting te veranderen zeer snel.

De tweede afbeelding ziet u het type van gyro die ik gemaakt heb; een hangende Gyro. Dit is gewoon een gratis gyro, maar met een gewicht aan de onderkant. Dit gewicht geldt een koppel om ervoor te zorgen dat de spin as is altijd horizontaal. Omdat dit koppel op een gyro wordt toegepast, geldt het op zijn beurt een precessie koppel, die de gyro rond de verticale as roteert.

De derde afbeelding ziet u hoe dit wordt gebruikt voor het maken van een gyro-kompas. Als de aarde draait, verandert de horizontale rubriek tenzij de gyro langs de dezelfde rotatie-as als de aarde wijst. De gyro probeert te volgen van de horizontale titel als gevolg van het koppel van de hangende gewicht. Zodra de gyro spin as wordt uitgelijnd met de aardas spin er is geen toegepaste koppel dat de gyro en haar rubriek stabiliseert.

Gerelateerde Artikelen

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

In 2008, ik een gids samengebracht op Instructables over het upgraden van het elektriciteitssysteem van uw kleine persoonlijke elektrisch voertuig. Het was een primer over de basisprincipes van het elektriciteitssysteem van een elektrisch voertuig en
Hoe te poetsen van uw schoenen zoals een absolute psycho

Hoe te poetsen van uw schoenen zoals een absolute psycho

nu ik neem grote zorg van mijn laarzen, want ik een leger cadet was, een Luchtcadetten en ik draag laarzen tot de dood, het is een eigenaardigheid van opwaartse aard ik kan sneller dan de meeste mensen in mijn laarzen en barefoot (op het strand bijvo
Raspberry Pi MMA8452Q 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Python Tutorial

Raspberry Pi MMA8452Q 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Python Tutorial

De MMA8452Q is een slimme spaarstand, drie assen, capacitieve, micromachined versnellingsmeter met 12 bits van resolutie. Flexibele gebruiker programmeerbare opties worden geleverd met behulp van ingebouwde functies in de versnellingsmeter, configure
Karate houten Dummy

Karate houten Dummy

dit Instructable zal laten zien hoe een houten pop; een eeuwenoude opleidingssteun voor vechtsporten te ontwikkelen krachtige blokken en snelheid hand. Hoewel oorspronkelijk uit de Wing Chun-stijl, is deze versie iets getweaked om er meer van toepass
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

De Freescale K64F heeft functies waarmee u gemakkelijker ideaal voor de beweging van de robot. Voor semi-autonome werking, de versnellingsmeters zou een te doen sommige dead reckoning en de magnetometer zou voor sommige absolute verwijzing naar de na
Kleine Zwerver - een tabel Top Robot

Kleine Zwerver - een tabel Top Robot

de kleine Zwerver is een ontwerp van de totale robot voor beginnende robot bouwers. Het werd gebouwd als een leermiddel om te vergezellen van een reeks tutorials gedaan op de Dallas persoonlijke robotica groep (DPRG) in 2011.Deze robot kan bewegen op
Rb2 lopende pleinen.

Rb2 lopende pleinen.

Klinkt niet als een 'Big Deal'?Nou, om eerlijk te zijn, voor mij die het bleek erg moeilijk werken. -0)Zoals in vorige blogs ik ben niet streven naar een wetenschappelijk essay, maar ik zal proberen om de feiten die ik had om te verzamelen voor het m
Raspberry Pi - leerprogramma van de Java van Sensor van de precisie hoogtemeter van MPL3115A2

Raspberry Pi - leerprogramma van de Java van Sensor van de precisie hoogtemeter van MPL3115A2

De MPL3115A2 maakt gebruik van een MEMS druksensor met een I2C-interface nauwkeurig drukhoogte/en temperatuur gegevens te verstrekken. De sensor outputs zijn gedigitaliseerd door een hoge resolutie 24-bits ADC. Interne verwerking verwijderd vergoedin
Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision hoogtemeter Sensor Python Tutorial

Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision hoogtemeter Sensor Python Tutorial

De MPL3115A2 maakt gebruik van een MEMS druksensor met een I2C-interface nauwkeurig drukhoogte/en temperatuur gegevens te verstrekken. De sensor outputs zijn gedigitaliseerd door een hoge resolutie 24-bits ADC. Interne verwerking verwijderd vergoedin
Raspberry Pi het leerprogramma van de 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Java van de MMA8452Q

Raspberry Pi het leerprogramma van de 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Java van de MMA8452Q

De MMA8452Q is een slimme spaarstand, drie assen, capacitieve, micromachined versnellingsmeter met 12 bits van resolutie. Flexibele gebruiker programmeerbare opties worden geleverd met behulp van ingebouwde functies in de versnellingsmeter, configure
Bouwen van een gepolariseerde baken finder

Bouwen van een gepolariseerde baken finder

Dit ontwerp is gebaseerd en/of geïnspireerd door de botchoy en de kamer van de robot.Elk jaar Atlanta Hobby robotica polyathlon wordt gehouden. Het vereist dat u een enigszins flexibele robot die kan doen dergelijke dingen zoals objecten zoeken en du
How to build een self navigeren Robot How

How to build een self navigeren Robot How

dit is een gedetailleerde tutorial over hoe je een robot vanaf nul, en waardoor het de mogelijkheid om te navigeren zelfstandig in een onbekende omgeving te realiseren.Alle typische argumenten betrokken met Robotica zal worden gedekt: mechanica , ele
Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Nauwkeurig bepalen van de voortgang van een robot op wielen kunnen vrij lastig (en dure!). Dead reckoning wordt ervan uitgegaan dat onze motoren zijn perfect op elkaar afgestemd, onze wielen niet glijden en de oppervlakte die we lopen op perfect vlak