Gyrokompas Dead-Reckonator (3 / 6 stap)

Stap 3: Gimbal ontwerp en fabricage


Deze stap is degene met een beetje creatieve licentie. In mijn geval ging ik met een dubbel zijdig gyro gimbal en een eenvoudige rubriek gimbal. De messing onderdelen werden toegevoegd sommige flair en om rubriek indicatie te geven.

De belangrijke onderdelen hier zijn evenwicht, en wrijving-vrij. De gyro gimbal moet naar beneden wijzen wanneer in rust, en de rubriek gimbal moet ervoor zorgen dingen niveau.

De onderdelen die we uit de berging van de harde schijf gebruiken:
De twee Lees hoofd lagers worden gebruikt voor de gyro gimbal voor het draaien op.
Één schotel motor worden gebruikt voor het draaien van de bijgewerkte platen.
Één schotel motor zal worden gebruikt als het dragen van de kop.
Het geval van de harde schijf zal de rubriek peiling steunen.

Met de bovenstaande bedwingt, er zijn alleen een paar onderdelen te ontwerpen. Krijg een goed uitgebalanceerd en stevige gyro gimbal, en rubriek gimbal, en u zult worden spinnen; sommige indicatoren fancy kop krijgen daar, en u zult worden spinnen in de goede richting!

Mijn spullen was ontwerp geoptimaliseerd voor een CNC mill, zo aluminiumplaat van 6mm en 3mm messing plaat, met ingewikkelde vormen rondom. De boren en onttrekken werd gedaan met handgereedschap. De hele boel zou kunnen gebeuren met handgereedschap en verkrijgen van de nodige precisie door middel van aanpassing. Ik gebruikte aanpassing in de mijne toch.

Ik heb ook besloten te redden van de draad die het Lees hoofd was geschroefd in op het geval van de harde schijf. Ik deed dit omdat het was de grootte van een excentrieke en ik had niet de kraan voor het. De twee zeer kleine blokken uiteindelijk werken mooi in het ontwerp, en mits de middelen teneinde de twee gyro gimbal platen aan de Lees hoofd lagers.

Gerelateerde Artikelen

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

In 2008, ik een gids samengebracht op Instructables over het upgraden van het elektriciteitssysteem van uw kleine persoonlijke elektrisch voertuig. Het was een primer over de basisprincipes van het elektriciteitssysteem van een elektrisch voertuig en
Hoe te poetsen van uw schoenen zoals een absolute psycho

Hoe te poetsen van uw schoenen zoals een absolute psycho

nu ik neem grote zorg van mijn laarzen, want ik een leger cadet was, een Luchtcadetten en ik draag laarzen tot de dood, het is een eigenaardigheid van opwaartse aard ik kan sneller dan de meeste mensen in mijn laarzen en barefoot (op het strand bijvo
Raspberry Pi MMA8452Q 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Python Tutorial

Raspberry Pi MMA8452Q 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Python Tutorial

De MMA8452Q is een slimme spaarstand, drie assen, capacitieve, micromachined versnellingsmeter met 12 bits van resolutie. Flexibele gebruiker programmeerbare opties worden geleverd met behulp van ingebouwde functies in de versnellingsmeter, configure
Karate houten Dummy

Karate houten Dummy

dit Instructable zal laten zien hoe een houten pop; een eeuwenoude opleidingssteun voor vechtsporten te ontwikkelen krachtige blokken en snelheid hand. Hoewel oorspronkelijk uit de Wing Chun-stijl, is deze versie iets getweaked om er meer van toepass
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

De Freescale K64F heeft functies waarmee u gemakkelijker ideaal voor de beweging van de robot. Voor semi-autonome werking, de versnellingsmeters zou een te doen sommige dead reckoning en de magnetometer zou voor sommige absolute verwijzing naar de na
Kleine Zwerver - een tabel Top Robot

Kleine Zwerver - een tabel Top Robot

de kleine Zwerver is een ontwerp van de totale robot voor beginnende robot bouwers. Het werd gebouwd als een leermiddel om te vergezellen van een reeks tutorials gedaan op de Dallas persoonlijke robotica groep (DPRG) in 2011.Deze robot kan bewegen op
Rb2 lopende pleinen.

Rb2 lopende pleinen.

Klinkt niet als een 'Big Deal'?Nou, om eerlijk te zijn, voor mij die het bleek erg moeilijk werken. -0)Zoals in vorige blogs ik ben niet streven naar een wetenschappelijk essay, maar ik zal proberen om de feiten die ik had om te verzamelen voor het m
Raspberry Pi - leerprogramma van de Java van Sensor van de precisie hoogtemeter van MPL3115A2

Raspberry Pi - leerprogramma van de Java van Sensor van de precisie hoogtemeter van MPL3115A2

De MPL3115A2 maakt gebruik van een MEMS druksensor met een I2C-interface nauwkeurig drukhoogte/en temperatuur gegevens te verstrekken. De sensor outputs zijn gedigitaliseerd door een hoge resolutie 24-bits ADC. Interne verwerking verwijderd vergoedin
Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision hoogtemeter Sensor Python Tutorial

Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision hoogtemeter Sensor Python Tutorial

De MPL3115A2 maakt gebruik van een MEMS druksensor met een I2C-interface nauwkeurig drukhoogte/en temperatuur gegevens te verstrekken. De sensor outputs zijn gedigitaliseerd door een hoge resolutie 24-bits ADC. Interne verwerking verwijderd vergoedin
Raspberry Pi het leerprogramma van de 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Java van de MMA8452Q

Raspberry Pi het leerprogramma van de 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Java van de MMA8452Q

De MMA8452Q is een slimme spaarstand, drie assen, capacitieve, micromachined versnellingsmeter met 12 bits van resolutie. Flexibele gebruiker programmeerbare opties worden geleverd met behulp van ingebouwde functies in de versnellingsmeter, configure
Bouwen van een gepolariseerde baken finder

Bouwen van een gepolariseerde baken finder

Dit ontwerp is gebaseerd en/of geïnspireerd door de botchoy en de kamer van de robot.Elk jaar Atlanta Hobby robotica polyathlon wordt gehouden. Het vereist dat u een enigszins flexibele robot die kan doen dergelijke dingen zoals objecten zoeken en du
How to build een self navigeren Robot How

How to build een self navigeren Robot How

dit is een gedetailleerde tutorial over hoe je een robot vanaf nul, en waardoor het de mogelijkheid om te navigeren zelfstandig in een onbekende omgeving te realiseren.Alle typische argumenten betrokken met Robotica zal worden gedekt: mechanica , ele
Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Nauwkeurig bepalen van de voortgang van een robot op wielen kunnen vrij lastig (en dure!). Dead reckoning wordt ervan uitgegaan dat onze motoren zijn perfect op elkaar afgestemd, onze wielen niet glijden en de oppervlakte die we lopen op perfect vlak