Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie


De Freescale K64F heeft functies waarmee u gemakkelijker ideaal voor de beweging van de robot. Voor semi-autonome werking, de versnellingsmeters zou een te doen sommige dead reckoning en de magnetometer zou voor sommige absolute verwijzing naar de nauwkeurigheid te verbeteren. Het is geen ideale oplossing, maar het zou geweldig zijn voor een leuke robot.

Maar mijn eerste gedachte was om een twee wielen robot (zoals een mini Segway). De versnellingsmeters zou deel uitmaken van een gesloten lussysteem kunnen de robot om evenwicht te brengen. Deze robot zou niet autonoom, maar zou worden gestuurd door een mens. Dit project zou niet eenvoudig zijn, dat ik weet zeker dat Dean Kamen uitgeput velen uren perfectioneren van de Segway.

Een eerste stap in dit project zou worden tot oprichting van een communicatiekanaal voor het beheersen van de robot. Er zijn verschillende opties; Ethernet, verschillende seriële kanalen en USB. Mij overwegen zelfs infrarood. Het is niet inheems aan in de FRDM-K64F, maar mijns inziens kan men gebruik maken de CMT (Carrier modulatie Timer) en sommige eenvoudige schakelingen uit te voeren van IR. Maar dat is een ander project. Ik heb besloten dat USB zou een eenvoudige oplossing en onderzocht wat er beschikbaar was. Ik vond dat Freescale heeft een USB stack die wordt weergegeven als een COM-poort. Dit Instructable toont hoe het te gebruiken in Windows, ik denk dat het werkt op een soortgelijke manier op andere besturingssystemen.

Labels: Freescale, FRDM-K64F

Gerelateerde Artikelen

FRDM K64F - LEDs

FRDM K64F - LEDs

In dit instructable ga ik om u te tonen hoe aan de slag met een FRDM K64F, het is echt cool om het te gebruiken en de programmering is vrij gelijkaardig aan dat van een Arduino.De K64F is een energiebesparende apparaat met een standby-stroom van 150n
Usando Arduino schild Freescale FRDM-STBC-AGM01

Usando Arduino schild Freescale FRDM-STBC-AGM01

Hola amigosNl esta ocasión les voy een mostrar como utilizar el schild de Freescale FRDM-STBC-AGM01 -nl Arduino, este schild bevat VN-giroscopio, acelerometro, magnetometro y sensor de temparatura gracias een los chips FXOS8700CQ y FXAS21002C que est
Arduino Acelerómetro Freescale FRDM-STBC-AGM01

Arduino Acelerómetro Freescale FRDM-STBC-AGM01

Gracias al instructable de pude hacer mi instructable de este schild de Freescale para el evento de BuildNight: de uitvinders van Freescale huis.Stap 1: Adaptándo LCD een la schild... Conseguimos los materiales alleen para armarla.Usaremos:Potenciome
Hoe het bouwen van een Freescale Avionics Module

Hoe het bouwen van een Freescale Avionics Module

Dus we een enigszins duur nog vreemd bevredigend hobby hebben: hoge Powered Rocketry.Hoge Powered rocketry is precies wat het klinkt, het is een klasse van Amateur Rocketry met grotere raketten en grotere solide motoren. Voor meer informatie over hog
Arduino Python communicatie via USB

Arduino Python communicatie via USB

Soms wanneer u werkt op een Ardunio-project, is het nodig om data heen en weer tussen een computer te sturen. Nu, zou u iets als de ethernet-shield voor arduino, dat zou het verzenden van gegevens via een netwerk, maar als je wilt dat iets gemakkelij
Acorn Electron USB toetsenbord

Acorn Electron USB toetsenbord

Maak een retro USB-toetsenbord uit een 1980 's Acorn Electron computer!Het elektron was een 8-bits computer voor het eerst geproduceerd in 1983, gebaseerd op de legendarische BBC Micro. Hoewel het een begroting home machine was, kwam het uitgerust me
USB-Breakout Board

USB-Breakout Board

Dit is een echt eenvoudige USB-uitbraak die ik gemaakt heb in een half uur zodat ik kon controleren sommige USB Kerstverlichting met een Arduino en een Relais module aangedreven.Er zijn drie manieren om de USB verbinding met dit bord:Soldeer de drade
USB-gamepad met Tilt-versnellingsmeter muis

USB-gamepad met Tilt-versnellingsmeter muis

Maak een gamepad met een versnellingsmeter!Dit project-leerprogramma zal u tonen hoe u een console-gamepad kunt omzetten in een USB-toetsenbordmuis voor het spelen van games op uw PC. De USB-gamepad kan worden gebruikt met bijna elke software, zoals
DIY - USB-oscilloscoop IN een LUCIFERDOOSJE

DIY - USB-oscilloscoop IN een LUCIFERDOOSJE

Presenteer ik een "BEST OF CLASS", "Full-Featured" DIY-USB-oscilloscoop die "Echt DIY".Mijn doel is bedoeld als een goedkope digitale--geheugenoscilloscoop voor ontluikende ingenieurs, studenten en de Hobbyist.Deze USB-oscill
Zet een N64-Controller in een USB-Gamepad met behulp van een Arduino Leonardo

Zet een N64-Controller in een USB-Gamepad met behulp van een Arduino Leonardo

De gemakkelijkste manier om te zetten een N64-Controller in een USB-Gamepad is om te kopen een N64-Controller-Adapter voor ongeveer £15. Maar het kan ook worden gedaan hebt u een Arduino Leonardo of elke andere Arduino board met ingebouwde USB-commun
Usando el sensor capacitivo de la KInets FRDM-KL25Z.

Usando el sensor capacitivo de la KInets FRDM-KL25Z.

Introducción.Vivimos nl una época nl la cual la tecnología esta cada vez más al alcance de todos. Esto se ve reflejado nl la gran cantidad de sistemas y deplataformas que exist para que las personas puedan introducirse nl el mundo de een tecnología,
24-kanaals USB-Connected LED Controller, upto 1A per kanaal

24-kanaals USB-Connected LED Controller, upto 1A per kanaal

Dit apparaat is ontworpen als een veelzijdig high-current LED controller, met de mogelijkheid om te zinken of / en source stromingen tot 1A per kanaal met dissipatie van maximaal 2.5W per kanaal. De verschillende truien en transistor plaatsing mogeli
IRK! Infrarood Remote Controlled USB toetsenbord zonder sleutels

IRK! Infrarood Remote Controlled USB toetsenbord zonder sleutels

IRK! is een USB-toetsenbord, zonder sleutels, dat u bedienen kunt door eenvoudig met behulp van uw leren infrarood afstandsbediening.Ik heb gemaakt zodat ik controle mijn MythTV home theater PC met mijn leren infrarood afstandsbediening in plaats van
Hoe maak je USB-apparaat (PIC18F)

Hoe maak je USB-apparaat (PIC18F)

ik zal laten zien hoe een eenvoudige USB-generieke HID-apparaat, breadboard de PIC18F firmware en ten slotte het maken van de Windows-interface voor het apparaat waarmee u kunt controleren een LED van de PC en de status van een drukknop lezen vanaf h