Gyrokompas Dead-Reckonator (5 / 6 stap)

Stap 5: montage


Tijd voor montage!

Beginnen met de gyro en werk je weg uit vanaf daar.

Ten eerste, de motor van de harde schijf moet worden gevuld met platen, ik heb 6 op mijne, meer gewicht is meer roterende traagheid.

De rest van de vergadering is vrij veel afhankelijk van het ontwerp. Bij het samenstellen van de gimbals verlof de finale scherpen voor nadat u hebben ervoor gezorgd dat de as draait vrij, en is goed in evenwicht.

Voor de bedrading naar de motor die ik alleen de draden uit de gedemonteerde harde schijf motor gebruikt, ze dunne zijn maar sterke en gemiddelde u gewoon kunt lus hen in de algemene richting, in plaats van de routering van hen en ze advertentie zetten koppel op een van de as liquideren.

De ciruitry om te rijden de BLDC motor mogelijk nog steeds uitgevoerd, afhankelijk van welke harde schijf u krijgen. In mijn geval het liep voor over 10mins afsluiten met het oorspronkelijke aantal platen en met 6 helemaal niet zou lopen. BLDC-controllers zijn echter vrij goedkoop en makkelijk te maken als u gehinderd worden kan.

Gerelateerde Artikelen

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

In 2008, ik een gids samengebracht op Instructables over het upgraden van het elektriciteitssysteem van uw kleine persoonlijke elektrisch voertuig. Het was een primer over de basisprincipes van het elektriciteitssysteem van een elektrisch voertuig en
Hoe te poetsen van uw schoenen zoals een absolute psycho

Hoe te poetsen van uw schoenen zoals een absolute psycho

nu ik neem grote zorg van mijn laarzen, want ik een leger cadet was, een Luchtcadetten en ik draag laarzen tot de dood, het is een eigenaardigheid van opwaartse aard ik kan sneller dan de meeste mensen in mijn laarzen en barefoot (op het strand bijvo
Raspberry Pi MMA8452Q 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Python Tutorial

Raspberry Pi MMA8452Q 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Python Tutorial

De MMA8452Q is een slimme spaarstand, drie assen, capacitieve, micromachined versnellingsmeter met 12 bits van resolutie. Flexibele gebruiker programmeerbare opties worden geleverd met behulp van ingebouwde functies in de versnellingsmeter, configure
Karate houten Dummy

Karate houten Dummy

dit Instructable zal laten zien hoe een houten pop; een eeuwenoude opleidingssteun voor vechtsporten te ontwikkelen krachtige blokken en snelheid hand. Hoewel oorspronkelijk uit de Wing Chun-stijl, is deze versie iets getweaked om er meer van toepass
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

Freescale FRDM-K64F: USB-communicatie

De Freescale K64F heeft functies waarmee u gemakkelijker ideaal voor de beweging van de robot. Voor semi-autonome werking, de versnellingsmeters zou een te doen sommige dead reckoning en de magnetometer zou voor sommige absolute verwijzing naar de na
Kleine Zwerver - een tabel Top Robot

Kleine Zwerver - een tabel Top Robot

de kleine Zwerver is een ontwerp van de totale robot voor beginnende robot bouwers. Het werd gebouwd als een leermiddel om te vergezellen van een reeks tutorials gedaan op de Dallas persoonlijke robotica groep (DPRG) in 2011.Deze robot kan bewegen op
Rb2 lopende pleinen.

Rb2 lopende pleinen.

Klinkt niet als een 'Big Deal'?Nou, om eerlijk te zijn, voor mij die het bleek erg moeilijk werken. -0)Zoals in vorige blogs ik ben niet streven naar een wetenschappelijk essay, maar ik zal proberen om de feiten die ik had om te verzamelen voor het m
Raspberry Pi - leerprogramma van de Java van Sensor van de precisie hoogtemeter van MPL3115A2

Raspberry Pi - leerprogramma van de Java van Sensor van de precisie hoogtemeter van MPL3115A2

De MPL3115A2 maakt gebruik van een MEMS druksensor met een I2C-interface nauwkeurig drukhoogte/en temperatuur gegevens te verstrekken. De sensor outputs zijn gedigitaliseerd door een hoge resolutie 24-bits ADC. Interne verwerking verwijderd vergoedin
Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision hoogtemeter Sensor Python Tutorial

Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision hoogtemeter Sensor Python Tutorial

De MPL3115A2 maakt gebruik van een MEMS druksensor met een I2C-interface nauwkeurig drukhoogte/en temperatuur gegevens te verstrekken. De sensor outputs zijn gedigitaliseerd door een hoge resolutie 24-bits ADC. Interne verwerking verwijderd vergoedin
Raspberry Pi het leerprogramma van de 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Java van de MMA8452Q

Raspberry Pi het leerprogramma van de 3-as 12-bits/8-bits digitale Accelerometer Java van de MMA8452Q

De MMA8452Q is een slimme spaarstand, drie assen, capacitieve, micromachined versnellingsmeter met 12 bits van resolutie. Flexibele gebruiker programmeerbare opties worden geleverd met behulp van ingebouwde functies in de versnellingsmeter, configure
Bouwen van een gepolariseerde baken finder

Bouwen van een gepolariseerde baken finder

Dit ontwerp is gebaseerd en/of geïnspireerd door de botchoy en de kamer van de robot.Elk jaar Atlanta Hobby robotica polyathlon wordt gehouden. Het vereist dat u een enigszins flexibele robot die kan doen dergelijke dingen zoals objecten zoeken en du
How to build een self navigeren Robot How

How to build een self navigeren Robot How

dit is een gedetailleerde tutorial over hoe je een robot vanaf nul, en waardoor het de mogelijkheid om te navigeren zelfstandig in een onbekende omgeving te realiseren.Alle typische argumenten betrokken met Robotica zal worden gedekt: mechanica , ele
Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Optische muis kilometerteller voor (Arduino) Robot

Nauwkeurig bepalen van de voortgang van een robot op wielen kunnen vrij lastig (en dure!). Dead reckoning wordt ervan uitgegaan dat onze motoren zijn perfect op elkaar afgestemd, onze wielen niet glijden en de oppervlakte die we lopen op perfect vlak