How to build een self navigeren Robot How


dit is een gedetailleerde tutorial over hoe je een robot vanaf nul, en waardoor het de mogelijkheid om te navigeren zelfstandig in een onbekende omgeving te realiseren.
Alle typische argumenten betrokken met Robotica zal worden gedekt: mechanica , elektronica en programmering .

De hele robot is ontworpen om te worden gemaakt door iemand thuis zonder professionele (d.w.z. dure) gereedschappen en apparatuur.

De hersenen van bestuur (dsNav ) is gebaseerd op een Microchip dsPIC33 DSC met encoder en motorcontroller mogelijkheden. De positie wordt berekend door de odometry (encoder) zonder enige externe verwijzing (dead reckoning).
In de definitieve versie worden sommige andere domeincontrollers te controleren sensoren (Arduino) en te beheren van analoge sensoren (PSoC) gebruikt.

Gerelateerde Artikelen

Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Een self balancing robot van de twee wielen die wiebelt, vandaar de naam WobblyBot.Misschien wel de eenvoudigste ontwerp voor een robot die zelf (soort van) op twee wielen, zonder het gebruik van de gyroscoop, versnellingsmeter en microcontroller eve
Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Pompoen is een typische symbool van Halloween. Je heb ooit wilde een wandelende pompoen maken.Hier zal ik u tonen mijn werk van het gebruik van een Self-balancing Robot een lichtend pompoen om rond te bewegen.Stap 1: voorbereiding Belangrijkste stukl
How to Build een Raspberry Pi nul humanoïde Robot met Java

How to Build een Raspberry Pi nul humanoïde Robot met Java

Hallo ga ik tonen u hoe maak je een humanoïde robot met pi nulStap 1: onderdelende totale lijst wordt als aanleiding voor het voeden van de sensoren en PI:* Raspberry PI nul + 16GB micro-SD kaart* Micro-USB-hub + Wifi Dongle* AdaFruit Powerboost 1000
How to Build een koepel van Earthbag

How to Build een koepel van Earthbag

Opmerking: Als u nieuw bij earthbag bouwen bent, eerst lezen de inleidende Stapsgewijze Earthbag gebouw Instructable en How to Build een Earthbag Roundhouse . Ook zijn mijn nieuwe Earthbag gebouw gids en Earthbag gebouw DVD nu beschikbaar.Wij dit ear
How to Build een 3-voudige Chinese picknickmand

How to Build een 3-voudige Chinese picknickmand

How to Build een 3-voudige Chinese picknickmandIn één keer een cadeau voor een pas getrouwd stel, het trapsgewijze picknickmand is een nogal ongewone item en niet een project waarvoor gemakkelijk u instructies voor vandaag vindt. Dit instructable bev
How to Build een frisdrank fles raketwerper

How to Build een frisdrank fles raketwerper

How to Build een frisdrank fles raketwerperDus we een picknick werk hadden en we wilden sommige kinda geeky fun... werd een frisdrank fles raket lanceren gesuggereerd... probleem is we hebben niet een draagraket en de picknick was binnenkort! Nooit a
How to build een elektrische Longboard met telefoon control how

How to build een elektrische Longboard met telefoon control how

Elektrische longboards zijn awsome!TEST BEELDEN IN DE VIDEO HIERBOVENHOW TO BUILD EEN ELEKTRISCHE LONGBOARD BEDIEND VANAF EEN TELEFOON MET BLUETOOTHUpdate #1: Grip tape geïnstalleerd, enkele aanpassingen aan de snelheidsregelaar hebben betekend ik he
How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost...

How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost...

How To Build een grimmige industrieën Iron Man Arc Reactor... Zeer zeer low-cost arc reactor diede meeste kan zeer gemakkelijk maken.nu heb ik een vinyl cutter en ik heb gebruik van een stuurlieden cnc router maar het gaat hier om een te bouwen datie
How to Build een Website

How to Build een Website

Leer hoe een Website te bouwen. Eerst moet je een idee, wat je het maken van de website over. Een vindplaats voor info, entertainment, of blog. U wilt een onderwerp waarin u geïnteresseerd bent, zodat u houden toe te voegen post of pagina's. Hopelijk
How to Build een Lightsaber in Word 2010

How to Build een Lightsaber in Word 2010

How to Build een Lightsaber in Word 2010.Stap 1: Stap 1Open Word 2010Stap 2: Stap 2Ga naar invoegen en klikt u op shapesStap 3: Stap 3Bouwen van uw gevestStap 4: Stap 4 Het toevoegen van een mes met behulp van een afgeronde rechthoek. Merk de witte b
How To Build een boekenplank

How To Build een boekenplank

How To Build een boekenplank
How to Build een Truck Bed organisator

How to Build een Truck Bed organisator

How to Build een veelzijdig en verstelbaar Truck Bed organisatorGotta vrachtwagen? Die niet nodig een vrachtwagen bed organisator of een opslagsysteem dat weerhoudt dat kleinere punten rollen rond in het bed van de vrachtwagen en uit bereiken?Ik weet
How to Build een statiefkop

How to Build een statiefkop

How to Build een 3D statief hoofdU kunt zien dat kunnen we deze hoofd http://dpr.org.ua/index.files/Tour_Pizza.html
Build A Cookie Monster Robot

Build A Cookie Monster Robot

Hallo iedereen!Mijn nieuwste robot is een beetje uit mijn gewone maar blijft met mijn huisdier thema van de robot. De code is geëvolueerd van K @ tot K9 naar Wall-E en woont nu in mijn Cookie Monster.Bekijk de video: You TubeDe code had gewijzigd zod