Dit ontwerp is gebaseerd en/of geïnspireerd door de botchoy en de kamer van de robot.
Elk jaar Atlanta Hobby robotica polyathlon wordt gehouden. Het vereist dat u een enigszins flexibele robot die kan doen dergelijke dingen zoals objecten zoeken en duw ze uit tabellen, volg lijnen, dead reckoning en de moordenaar baken te bouwen. Ik vond de baken moordenaar competitie de meest uitdagende. Op vergen u voor het bouwen van een beacon- en robot sensor die maximaal 10 voeten weg. Deelnemers brengen hun eigen baken zo zijn letterlijk wat de bouwer dromen omhoog als een baken kan worden gebruikt. Het baken moet kunnen werken in een lawaaiige goed verlichte ruimte. Zo kan een eenvoudige correcte sensor of lichtsensor niet werken. Er zijn ook obstakels te vermijden zodat de sensor niet met uw obstakel detectie sensoren mengen. Na het lezen van wat anderen hadden doe en gezien ik heb een gebrek aan elektronische vaardigheid of delen om te bouwen van een magnetron-sensor, noch kan ik mengen met mijn sonar sensoren werd ik verlaten met de gepolariseerde licht oplossing.
Gepolariseerd licht gefilterd licht met alle de lichtgolven in een soortgelijke richting georiënteerd. Normaal licht neigt te wrikken tot naar beneden of van links naar rechts. Als u een filter voor het licht en een filter dat is hetzelfde als het filter voor het licht gericht ziet u het licht (een beetje dimmer). Als u het filter voor je oog oriënteren ingeschakeld 90 graden het gepolariseerde licht niet zal veel donkerder en kan volledig afhankelijk van de kwaliteit van uw filters worden geblokkeerd.
De baken finder is maakt gebruik van deze filters door de invoering van twee LDR (Light afhankelijke weerstanden) in dezelfde richting wijzen. Elke sensor zal hebben gepolariseerde film voor maar zal men verticaal georiënteerd en anderzijds horizontaal. Dit zal u toelaten om het nemen van een spanning lezen van elke sensor en als ze op een gepolariseerde lichtwaarde van de ene sensor wijzen zal zijn sterk verschillend van de andere. Als ze wijzen op een niet-gepolariseerde lichtbron dan de sensoren zullen hebben een soortgelijke lezing van spanning en hun verschil nul zal zijn.
De sensoren zal worden aangesloten op de analoge ingangen van de Raad van een arduino te doen van de lezingen. Arduinos hebben een minimum van 6 analoge ingangen zodat we zes uitgangen op deze sensor zal gebruiken. Het is mogelijk om weg te komen met slechts 3 ingangen maar ik heb geprobeerd dit eerder en zijn niet zo voorspelbaar als het gebruik van zes uitgangen, zodat we gewoon gaan over hoed methode.
