Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.
Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kilometers variëren. Zelfs als ik slechts één persoon helpen met hun project of om verder te gaan op iets, zal dan ik hebben bereikt mijn primaire doel met dit Instructable, om te helpen van de mensheid. Robots kunnen worden gebruikt voor goed, om ons te helpen.
Ik heb altijd al gefascineerd door robots, maar ik persoonlijk begonnen met de bouw van robots, omdat ik wilde leren van Python. Ik begon te leren die ik kan dingen verplaatsen en invloed op het milieu om me heen in de echte wereld door code te schrijven. Thats toen ik Arduino ontdekte micro-controllers gebruikt werden voor kleine robots, dus ik geïnteresseerd in microcontrollers raakte.
Ik besloot dat ik wilde iets praktisch om te werken aan houd die me geïnteresseerd in dit mysterieuze onderwerp van robots. Ik wilde bouwen gevecht bots, ik wilde iets wat die ik in het dagelijks leven gebruiken kan. Op een dag terwijl het planning van wat ik zou gebruiken ik vond sommige elektronica die reeds motoren hadden, en de rest is geschiedenis.
Deze handleiding is bedoeld voor de beginneling en zal worden gericht op het maken van een platform voor robotic experimenten. Deze gids zal niet ingaan op het besturingssysteem van de robot gebruikt voor autonome modus.
Voor meer informatie over een besturingssysteem cool geavanceerde robot bezoek de ROS-homepage: http://www.ros.org/
Als u eenmaal een stabiel platform kunt u gebruiken van ROS als besturingssysteem voor een autonome robot, of misschien zelfs gebruik maken van een Arduino of een Raspberry Pi met sommige Bash, C, en/of Python code. Er zijn nu veel opties om uit te kiezen als het gaat om micro-domeincontrollers en de computers in deze vroege dagen van amateur robot bouwers.
Het gebruik van een mobiele robot soms vereist handmatige bediening. In de tele-op (https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot) modus kun je volledige handmatige controle van uw robot als uw robot de intelligentie groeit. Handleiding of tele-op - een tele-handbediend robot is volledig onder controle van een bestuurder met een joystick, RC extern of andere controle-apparaat.
Voordelen van het gebruik van deze robot bouwen van aanpak:
-Modulair
-Betrouwbare
-Lange termijn tijden
-Mobiele helper
-Grote lading vermogen
Geavanceerde mogelijkheden van de robot-platform beschreven:
-Telepresence
-Mobiele mediaspeler
-Mobiele Wifi Hacking
-Video en Audio toezicht
-Robotarm
-Laadstation
-Versterkte muziek
-Volt Meter
-Mobiele Linux-werkstation
-Mobiele Windows Workstation
-Mobiel OS X Workstation
-Temperatuur & andere sensoren
Filosofie:
Dit Instructable houdt in gedachten Asimov's Nulde wet: een robot mag niet schaden mensheid, of, door passiviteit, toestaan dat de mensheid om te komen tot schade. Menselijke veiligheid is dat het belangrijkste element in de robots manier gebouwd moet worden. De enige grenzen naar gebouw moet uw verbeelding. Wij gebruiken altijd de kus (Houd het eenvoudige stom) principe.
Fun Stuff:
PS ik ben het delen van enkele foto's zodat uw reis hopelijk interessanter dat kunt u hen voor referentie of gewoon voor de lach. Hier is sommige video's van enkele van de resultaten van mijn werk en de Bots die ik heb voor mijn hond Benji gemaakt.
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCFIDn8O5Rcg92cYDI...
En tot slot, zoals ik willen zeggen "Vrees niet de Bot."
