Controle systeem Basics (4 / 8 stap)

Stap 4: Stroomverdeling

Een 12 volt lood-zuur batterij levert stroom voor alle elektrische systemen op een robot van de FRC.
De positieve aansluitklem van de accu 12V verbindt met 120 Amp Circuit Breaker, terwijl de negatieve terminal maakt rechtstreeks verbinding met de Power Distribution Board.

De 120 Amp Circuit Breaker is de robot de aan/uitschakelaar.  Het beperkt ook de huidige tekenen van alle elektronica op de robot te 120A, hoewel deze grens gebroken voor korte perioden worden kan.
De 120 Amp Circuit Breaker vindt een directe verbinding van de positieve kant van de robot de 12V accu op één terminal en verbindt met de positieve aansluitklem van de Power Distribution Board.

De Power Distribution Board distribueert vermogen van de batterij 12V aan alle van de verschillende onderdelen op de robot.  Ook regelt het stroomverbruik voor elk onderdeel dat door het gebruik van 20, 30 en 40 amp automatische stroomonderbrekers resetten.
De Power Distribution Board is verbonden met bijna ieder deel van het controlesysteem.  De belangrijkste positieve aansluitklem verbindt met de 120 Amp Circuit Breaker, terwijl haar negatieve hoofdterminal rechtstreeks verbinding met de batterij maakt.  Het heeft 24V aansluitingen voor de cRIO en een solenoïde Breakout, een 5V-aansluiting voor een camera en een toegewijde 12V aansluiting voor de Router Power Converter.  Het heeft acht 12V aansluitingen die maximaal 40 ampère van huidige en twaalf 12V terminals die tot 30 ampère stroom trekken kunnen kunnen trekken.  Deze terminals verbindt aan vele componenten zoals motor controllers, cRIO breakout boards, en zelfs aangepaste circuits.

Het laatste deel van de robot de power distributiesysteem is de Router Power Converter.  Dit onderdeel zet de toegewijde 12V-macht naar de router en converteert deze zodat de spanning nodig voor de D-Link Router.
De Router Power Converter verbindt aan de Power Distribution Board 12V routerverbinding en de D-Link Router zelf.

Foto Credits:

http://www.andymark.com/product-p/am-0282.htm
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Power%20Distribution%20Board.PDF
http://www.andymark.com/product-p/am-0899.htm