Stap 7: Driver Station
De stuurprogramma-Station moet verbinding hebben met eventuele besturingselementen die een team wenst te gebruiken. Deze controllers, samen met de optionele Cypress Board, zijn verbonden via een standaard USB-aansluiting. Tijdens de build-seizoen, het stuurprogramma Station via Wi-Fi direct met de robot kunt communiceren, maar moet worden aangesloten via een meegeleverde ethernetkabel tijdens wedstrijden op wedstrijden. De laptop wordt aangedreven door welke voeding de fabrikant gebruikt. Een stroomaansluiting voor de klasgenoot is ook beschikbaar tijdens wedstrijden op wedstrijden.
Het bestuur van de FirstTouch van Cypress is een Arduino aangedreven systeem op een chip waarmee teams aangepast besturingselement interfaces voor hun robot maken.
De FirstTouch verbindt met de bestuurder Station-laptop met een meegeleverde USB-kabel. Het verbindt ook met eventuele aangepaste knoppen die het team ervoor kiest om te gebruiken met behulp van de normale elektrische kabels.
Het laatste onderdeel van het controlestation Driver is de controllers zelf. Teams hebben de optie van het gebruik van vrijwel elke USB-aangedreven controller, of het is een van de meegeleverde joysticks, een Xbox 360 gamepad of sommige andere controller van hun keuze. Veel teams opgedeeld in de plicht voor het beheren van hun robot, met één persoon station en het andere besturingselement manipulatoren. In dit geval, kunnen teams mix en overeenkomen met hun controllers om tegemoet te komen aan hun drivers voorkeuren.
Foto Credits:
http://www.techsmart.co.za/hardware/notebook_and_tablet_pcs/MECER_Classmate_Notebook_review.html
http://team358.org/files/Programming/ControlSystem2009-/Components.php
http://www.andymark.com/Attack3-p/am-0598.htm