Dual-Motor SIP & PUFF gecontroleerd kajak systeem


Een zeer (quadriplegic) gehandicapte kunt volledig deze kajak via een SIP & PUFF Switch!

Mijn ontwerp is een zelfstandige armatuur dat bestaat uit een dek-plaat die kan worden bevestigd aan een kajak.   Van elk uiteinde van de plaat is een ponton die boven een vaste richting trolling motor rijdt.  Elk systeem heeft twee pontons en twee trolling motoren.  Er is geen noodzaak voor een roer of een mechanisme om te sturen de trollen motoren, zoals draaien wordt bereikt door het variëren van de snelheid van een of de andere trolling motoren.

De Motor controle-programma wordt volledig gecontroleerd door een enkele SIP & PUFF schakelaar!

De on-board Arduino Duemilanove Microcontroller zet de Motor Driver in seriële Input Control Mode en accepteert Sip & Puff Switch ingangen uit de Rider.

Vervolgens stuurt het juiste seriële commando's naar het Motor stuurprogramma werken de twee motoren voor het rijden.

Split-Second (0.1 - 0.6 seconden) SIP's en soezen controle links en rechts draaien, respectievelijk, en lichtjes langer (0.6 - 2,5 seconden) Sips & soezen controle REV en FWD beweging.

Zelfs langer SIP's en soezen stoppen de motoren of command hen even op volle snelheid. Besturing is via differentiële motorsnelheid verwezenlijkt.

Gerelateerde Artikelen

Arduino gecontroleerd SIP & PUFF Switch

Arduino gecontroleerd SIP & PUFF Switch

The Arduino serie van micro-controllers opent een enorme wereld van mogelijkheden voor beginnende programmeurs en hobbyisten! Met vrij beschikbare ontwikkelingssystemen tutorials en een uitgebreid scala aan bibliotheekfuncties en monster schetsen, ka
Bluetooth gecontroleerde Arduino Dual Motor RC Platform

Bluetooth gecontroleerde Arduino Dual Motor RC Platform

* Als van 7/6/15, ben ik nog steeds ontbreken een aantal van de vergadering tekst. Ik zal worden afwerking de Instructable kort, in de tussentijd als u nog vragen, voel je vrij om me e-mail of een reactie achterlaten.Met dit Instructable zult u in st
Krijgen begon met de MC33932 Dual Motor Shield

Krijgen begon met de MC33932 Dual Motor Shield

elektromotoren binnen enkel over Alles u kan worden gevonden. Ze zijn in alles wat met uw telefoon (vibratie motor), aan uw koffiezetapparaat (waterpomp, en zelfs uw ruitenwissers hebben ze! Het mag niet verbazen dat leren hoe om te controleren van e
Controle DC en stepper motors met L298N Dual Motor Controller Modules en Arduino

Controle DC en stepper motors met L298N Dual Motor Controller Modules en Arduino

U hoeft niet te besteden veel geld aan het besturen van motoren met een Arduino of compatibel board. Na sommige jacht rond we kunt gevonden van een nette motorische controlemodule gebaseerd op de L298N H-brug IC die kan u regelen het toerental en de
Binnenkomst gecontroleerd Parking systeem met behulp van Servo Motor en PIR met LinkIt één bord

Binnenkomst gecontroleerd Parking systeem met behulp van Servo Motor en PIR met LinkIt één bord

In dit Instructable zullen We implementeren binnenkomst gecontroleerd Parking met behulp van Servo Motor en PIR met LinkIt een boord.Een servomotor is een roterende actuator of Lineaire servomotor die voor nauwkeurige controle van hoekige of lineaire
Hoe te hardwire een discobal motor te worden gecontroleerd door een externe schakelaar!

Hoe te hardwire een discobal motor te worden gecontroleerd door een externe schakelaar!

Ooit had een tijd met een batterij aangedreven discobal motor, waar je moest bereiken en morrelen voor de switch?Die tijden zijn voorbij!Niveau: beginnerWAARSCHUWING! ALS JE DIT VERKEERD DOET, ZAL UW MOTOR BREKEN!!! PROBEER ALS JE ONERVAREN BENT NIET
L293D Dual Motor Driver Board bouwen voor Arduino

L293D Dual Motor Driver Board bouwen voor Arduino

Hallo Instructables liefhebbers...Tegenwoordig kopen de raden voor de projecten is erg duur... Maar het kan bouwen tegen zeer lage kosten.Ik vereist L293D dual H-Bridge motor stuurprogramma bestuur voor mijn volgende instructables.Dus, als u wilt ops
Krachtige Dual Motor voor Legos

Krachtige Dual Motor voor Legos

een ding dat vaak lijkt te zijn een gotcha in het bouwen van complexe aandrijfsystemen met Legos is dat de motoren geen macht. (De nieuwe macht functie XL-motor lijkt te zijn alleen beschikbaar in de kit Bulldozer.) Dus heb ik besloten om te zien wat
Dual Motor Driver met Arduino met behulp van een SN754410NE Quad halve H-Bridge

Dual Motor Driver met Arduino met behulp van een SN754410NE Quad halve H-Bridge

Een stap voor stap projectrichtlijnen door ArduinoFunMet dit Instructable ga ik je laten zien hoe u met een SN754410NE Quad H-Bridge IC controle twee 12-volt DC-motoren.Ik heb een video toegevoegd zodat u de dubbele Motor in actie kunt zien.  Zoals u
Maak een 8-amp Dual Motor Controller voor $40

Maak een 8-amp Dual Motor Controller voor $40

de OctoDriver is een open-source 8-amp Motor controller. Aansluiten op uw Arduino, Propeller, of PICAxe om te controleren van krachtigere motoren!Ik heb gewerkt op een dogie deur voor een tijdje - terwijl de software is eenvoudig, het vinden van dat
Zitten op kajak pedaal systeem

Zitten op kajak pedaal systeem

gemaakt van een sit kajak, een fiets, weedeater en diverse onderdelen, dit water-ambacht is relatief eenvoudig te bouwen, grote oefening en plezier!Stap 1: Verzamel materialen 1 vel 2" blauwe isolatieschuim (4 ft X 8 ft) (of sit-on-top kajak)1 fiets
DIY externe gecontroleerde arduino motor schild!

DIY externe gecontroleerde arduino motor schild!

in dit instructable leert u hoe te bouwen van een dual-motor-shield voor arduino en het decoderen van een infrarood afstandsbediening te gebruiken om te controleren van deze motoren.Stap 1: Onderdelen en montage! Parts:-Arduino Uno-L298 Motor Driver
Met behulp van de Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - a Beginner's Guide

Met behulp van de Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - a Beginner's Guide

als een beginner mezelf, ik worstelde om te vinden van een one-stop reeks instructies om te starten met De Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG.  Deze motor stuurprogramma breakout board is van uitzonderlijke waarde, is prachtig klein, maar heeft
Arduino gecontroleerd CNC / 3D Printer hybride

Arduino gecontroleerd CNC / 3D Printer hybride

Moeder natuur maakt... Wij bouwen.BuildersBot zekeringen 3D printen & CNC frezen in één Builder's droom "3dprintingindustry.com"De BuilderBot is een Open ontwerp machine, die gebruik maakt van OpenSoftware en Open Hardware. Het is een produc