Stap 3: Controle Boards
De digitale zijspan verbindt met een cRIO module met een lintkabel DB37. Het verbindt met sensoren, Jaguar en Victor motor controllers en Spike relais via PWM kabels. Het wordt aangedreven door een 12V-aansluiting op de Power Distribution Board, en powers de signaal LED met een 2-pins PWM kabel.
De analoge Breakout is een module waarmee de cRIO te nemen analoge signalen als input. Analoge ingangen worden gebruikt met sensoren zoals potentiometers en infrarood afstandmeters. Daarnaast biedt het ook een optie voor het meten van accuspanning van één van de analoge ingangen.
De analoge Breakout maakt rechtstreeks verbinding met de analoge ingangsmodule cRIO NI 9201. Het ontvangen van de macht van een 12V-aansluiting op de Power Distribution Board en ontvangt gegevens van sensoren via PWM kabels.
De magneetklep Breakout is een module waarmee de cRIO waarmee de magneetafsluiters gebruikt in pneumatische systemen. Het kan 12V of 24V elektromagneten, maar slechts één type tegelijkertijd aandrijven.
De magneetklep Breakout maakt rechtstreeks verbinding met de cRIO NI 9472 digitale sourcing module. Het krijgt kracht vanuit een 12V-aansluiting op de Power Distribution Board of vanaf de 24V die wordt ook geleverd aan de cRIO. De Breakout solenoïde stuurt opdrachten naar magneetafsluiters via 2-pins PWM kabels.
Foto Credits:
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Digital%20Sidecar.PDF
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Analog%20Breakout.PDF
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/SOLENOID%20Breakout.PDF