Controle systeem Basics


In de eerste wedstrijd van de Robotica, het controlesysteem van de robot is uniek omdat de teams hebben een vaste lijst van onderdelen die moeten worden gebruikt om macht en controle van hun robot.  Er is variatie in hoe teams de toegestane delen gebruiken, maar in hun kern, van elke robot elektrische systeem is hetzelfde.  Ondanks deze gemandateerde consistentie is monteren van een betrouwbaar en robuust elektrisch systeem een van de meest uitdagende en verwarrende aspecten van het bouwen van een robot.

Deze tutorial zal je leren over elk van de onderdelen in een controlesysteem van de FRC.  Voor elk onderdeel, zal ik haar rol beschrijven in een robot de elektrische systeem en hoe het verbindt met andere componenten.

Deze tutorial is gemaakt door het programma van Autodesk eerste middelbare School stagiair.

Vereisten:
Een bereidheid om te leren

Foto Credits:
http://team358.org/files/Programming/ControlSystem2009-/



Labels: Autodesk, Elektronica, Eerste, Robot, Controller, Analoog, Digitale, Pwm, FRC, CRIO

Gerelateerde Artikelen

Robotbuilderseller leven grootte robot ik bouwen van gewrichten en schroefdraad staaf en homemde lineaire aandrijvingen. Ik ben nu met behulp van automotive bal gewrichten voor de heupen ect. Hopelijk zal een controle systeem een huid.

Robotbuilderseller leven grootte robot ik bouwen van gewrichten en schroefdraad staaf en homemde lineaire aandrijvingen. Ik ben nu met behulp van automotive bal gewrichten voor de heupen ect. Hopelijk zal een controle systeem een huid.

robotbuilderseller---leven grootte robot benen en taille voor nu gemaakt met actuatoren en gear hoofd motoren ik ook maakte. Stalen ankerstang skelet; sorta stoom punk; sorta automotive werktuigmachines praktijk.Ik heb dit op de makers show in Detroi
RF controle systeem voor R/C voertuig gebaseerd op Arduino en nRF24L01

RF controle systeem voor R/C voertuig gebaseerd op Arduino en nRF24L01

Het doel van dit project is om te bouwen van een zender en een ontvanger met behulp van een onderdeel van het goedkoop en makkelijk te gebruiken zoals de Arduino UNO, Arduino Nano en nRF24L01 transceiver. Dit project is een eenvoudige en gemakkelijk
Controle van de Arduino met visual basic 6.0

Controle van de Arduino met visual basic 6.0

Dit instructable is onderdeel van mijn boek Arduino + visual basic 6.0 (aanbrengen in uw eigen software controle arduino Robot.Visual basic 6.0 is een zeer oude versie sommigen kunnen vragen waarom we gebruik wilt maken van visual basic 6.0. Visual b
Met de Switch()-instructie als Sequencing Control

Met de Switch()-instructie als Sequencing Control

In dit Instructable, zal wij gaan over de "switch()"-instructie en het gebruik in de programmering. De instructie switch is een krachtig hulpmiddel voor het organiseren van uw programma, gemakkelijk kunt u complexe stroomdiagrammen doorlopen.In
Repareren van een Cruise Control Switch--Olds Alero (en anderen)

Repareren van een Cruise Control Switch--Olds Alero (en anderen)

ik rijd een 1999 Oldsmobile Aveo. Dit model in al jaren en drie andere General Motors auto's (Oldsmobile Cutlass, Chevrolet Malibu en Pontiac Grand ben) delen vele dingen. Mijn Aveo is uitgerust met Cruise Control. De On/Off switch op deze auto's uit
Controle van de positie van een Actuator met een analoge Sensor

Controle van de positie van een Actuator met een analoge Sensor

In dit Instructable, zullen we leren hoe met een analoge sensor de positie van een actuator bepalen. In dit voorbeeld zullen we met behulp van een potentiometer, maar u kunt een analoge sensor. U kunt een lichtsensor om te verplaatsen van een actuato
Dual-Motor SIP & PUFF gecontroleerd kajak systeem

Dual-Motor SIP & PUFF gecontroleerd kajak systeem

Een zeer (quadriplegic) gehandicapte kunt volledig deze kajak via een SIP & PUFF Switch!Mijn ontwerp is een zelfstandige armatuur dat bestaat uit een dek-plaat die kan worden bevestigd aan een kajak.   Van elk uiteinde van de plaat is een ponton die
Arduino UNO 2-as Stepper Control

Arduino UNO 2-as Stepper Control

dit Instructable wordt uitgelegd hoe u een 2-as stepper controle systeem met behulp van:- Arduino UNO (~ US$ 30)- Sparkfun Quadstepper (~ US$ 65)-Een paar van gestript van oude scanners ($5 per stuk)Ik kocht deze in NZ van www.NiceGear.co.nz en ze de
Slaapkamer verlichting controle

Slaapkamer verlichting controle

Hebt u ooit lag in bed en wilde dat u had een manier om alle van de kamer lichten uitgeschakeld?  Sommige van de kamer lichten dimmen en afsluiten van anderen?  Op welke manier zowat zijnde kundig voor dicht vandoor uw partners bed licht als uw partn
Smart Metering en systeem bedienen

Smart Metering en systeem bedienen

Het project zal een slimme monitoring en controle systeem voor een Residencieel huis ontwikkelen. Tegenwoordig moderne samenleving brengt veel van de behoeften van een levende persoon terwijl de tijd te zoeken, te herstellen en om te controleren dat
Hall-Effect sensoren 1: Controle positie

Hall-Effect sensoren 1: Controle positie

In dit Instructable zullen we leren hoe interrupts op de Arduino gebruikt voor het bijhouden van de hall-effect-sensoren in een motor voor het bijhouden van de positie. Dit is deel 1 van een 3 delige serie, volgende week zullen we leren over het sync
Controle van de eenvoudigste en goedkoopste circuit van LED en de zoemer in geschiedenis

Controle van de eenvoudigste en goedkoopste circuit van LED en de zoemer in geschiedenis

wat is de eenvoudigste en goedkoopste LED en de zoemer gecontroleerd door MCU?Het is LED control systeem gebaseerd STC15F104E!MCUï¼ $1.2LEDï¼ $0,12Buzzerï¼ 0.3Capacityï¼ 0.1Connectorï¼ 0.1Slechts $1.8Ik heb één, nu heb ik zal een korte beschrijving.S
EZ Robot Controlled Lost in Space B9 Robot

EZ Robot Controlled Lost in Space B9 Robot

Dit is mijn volledige grootte exacte replica van de jaren 1960 TV-show Lost in Space B9 Robot. Ik heb het opbouwen van het voor ongeveer 2 jaar nu. De animatie wordt beheerd door 3 EZ Robot control boards (EZB) en zijn stem files werden gemaakt door
RobotPower de beschrijving van het schild van de controle van de MegaMoto

RobotPower de beschrijving van het schild van de controle van de MegaMoto

De MegaMoto Plus H-brug en de MegaMoto GT motor controllers zijn schilden voor de Arduino te regelen van motoren. De MegaMoto Plus een ingangsspanning van 5-28V neemt, en 20A van de huidige, met 40A pieken kunt uitvoeren. De MegaMoto GT, met de toege