RSkin - Open Source Robot huid (4 / 17 stap)

Stap 4: Machine-naaien vlees (rijen en kolommen connector)

Zodra u uw stencils voorbereid en hebben hen overgedragen aan het materiaal en knip ze uit, we zullen beginnen met het naaien van de geleidende rijen en kolommen meteen. We zullen beginnen met de laag van neopreen omdat het lastiger. Ik zal verwijzen naar de laag van neopreen als de vlees-laag, omdat het gaat onder andere lagen en dikker en squishy, enigszins zoals vlees wordt. De bovenzijde van de vlees-laag (de kant van de stof) bevat de kolommen die in ringen rond de huid lopen en de onderzijde van de vlees-laag (rubberachtige kant) bevat de connector-rijen die elke kolom verbinden met het basis einde van de robotarm.

Stel uw naaimachine naaien een zigzag steek dat is ongeveer 4mm breed en 4mm lengte. Naai de kolommen aan de kant van de stof van het neopreen eerst en vervolgens de kolom-aansluiten-rijen aan de kant van de rubber van het neopreen te naaien. Zie stencils voor meer informatie.

Wanneer het naaien van de kolommen start aan het ene uiteinde van de stof en naai deze aan de andere. U kunt onmiddellijk Knip de korte draad en hoeft niet dubbel terug op jezelf te houden van ongedaan maken, zoals ik gebruikend sommige lijm op alle beëindigingen om te houden van de wol adviseren zou van rafels.

Zodra alle kolommen zijn genaaid, ga terug en naai de rijen die verbinding vanaf elke kolom de basis hiertoe van de mouw maken. Beginnen met naaien aan het kolomeinde van het spoor en naai een zigzag steek (deze kunnen smaller, zo lang als het rekt mooi met de neopreen) helemaal tot 1 cm voorbij de eerste kolom, vervolgens (zonder het verwijderen van het stof van onder de naai-naald!) naar uw naaimachine instelling een rechte steek en blijven naai aan de aansluiting op de geperforeerde printplaat. Zie de volgende video voor meer informatie.

Omdat u zal worden verbonden ervoor beide uiteinden van deze rijen te houden beiden lang (ten minste 10cm!). En houd ze uit de weg bij het naaien voorafgaand aan rijen, dus niet voor het overvullen van losse geleidende draad einde onder de steek, zoals dit kan scheiden en in het ergste geval betekent dat je hoeft te snijden die korte draad en opnieuw verbinding maken met een knoop of meerdere steken (dat is vervelend).

Video

TEST!
Na het naaien van alle uw sporen, neem een multimeter en stel deze in op het meten van continuïteit. Maatregel voor ongewenste verbindingen tussen alle kolommen, alle connector-rijen en vervolgens tussen kolommen en rijen van de connector. Als u een slechte verbinding, wilt u vinden vinden precies waar het is en herstellen het meteen voordat u doorgaat naar de volgende stap. Hierbij kan ongedaan maken van de connector-rij of kolom en het opnieuw te naaien.