Stap 7: Aaneennaaien vlees
De vlees-laag is aan elkaar genaaid in een buis en dan de kleppen van de stof aan het eind zijn meer dan gevouwen en genaaid om zakken voor de robot vingers van de hand. Eerst de stof doormidden vouwen (stof zijden geconfronteerd in, rubber zijden geconfronteerd met uit) langs de symmetrie-as (Zie stencils) en naai de eerste dicht langs de lengte van de arm. Vervolgens vouw over de kleppen van de vinger (Zie stencil) en naai deze samen, stof zijde naar in, rubber kant naar uit.
Ik gebruikte een rechte steek te naaien de naden en lichtjes terug getrokken op het weefsel, zoals het was voederen in de naaimachine om te verzekeren dat de naden zou kunnen te rekken met de stof nadat ze werden genaaid.
Hebt u problemen naaien van de dubbele lagen van neopreen met de naaimachine u ook kunt naai ze met de hand, en zelfs te ontdoen van de naad uitkering zoals je bent in staat om te naaien van de randen van het neopreen naast elkaar als met de hand naaien.
Hoewel het stencil een naad toelage voor de boog gevormd stukjes stof die in de hand worden genaaid toont, ik deed dit door machine niet naaien, maar in plaats daarvan naaide ze met de hand.
In het huidige ontwerp, deze stukjes weefsel zijn niet-gevoelige gebieden en u zal ze gebruiken als basismateriaal te naaien extra geleidende draad verbindingen vanaf één vinger naar de andere. Misschien u reeds opgemerkt dat niet alle kolommen aan beide vinger zijn verbonden door connector-rijen aan de perfboards. Deze onsamenhangende kolommen geen deel uitmaken van het gevoelige gebied en om hen aangesloten, ziet het huidige ontwerp dat deze met de hand zoals aangetoond in de hieronder foto's aan elkaar worden genaaid. Maar toch, sommige van de kolommen op de vingertoppen hebben geen stof brug tussen vingers te gebruiken voor deze verbinding, en ik nog niet heb besloten op een manier best om ze te verbinden.
