Stap 15: Uitvoeren van de Processing visualisatie
Vervolgens download en open de volgende code in verwerking:
Verwerking van code voor visualisatie >> https://github.com/iandanforth/rSkin/tree/master/vis/p_robotskin_4multi16channel
Sluit de Arduino seriële monitorvenster en voer de code van de verwerking. Een nieuw venster moet worden geopend en een warmte-kaart die ziet er ongeveer als in de balg foto's moeten worden weergegeven. Onder druk van de huid op verschillende locaties moet overeenkomen met locaties in de visualisatie.
Als alles lijkt te werken, behalve dat sommige punten op de arm niet overeenkomen met de locatie op de visualisatie u moet mogelijk opnieuw toewijzen een deel van de inkomende waarden naar hun juiste locatie (zie volgende stap).
Doel positionering
Controle
Autonome Motion