Open Source Robotic Butler (OSIRB)

dit is OSIRB, de opensource robotic butler die ik heb gebouwd. De basis hiervan is een iRobot Create. De arm heeft een gewijd aan het Arduino board. Het brein is een laptop en een webcam is het oog. Tot slot, het lichaam is gemaakt van de goedkoopste hout die ik met een mini koelkast onderaan voor toekomstige vooruitgang vinden kon.

Ik deze twee persoonlijke robots te maken OSIRB gecombineerd:

De mogelijkheden van deze robot zijn:

Dienen voedsel / dranken
Telepresence mogelijkheden
Groeten van de gasten
Vloer vegen
Navigeren huishouden

Dingen die ik ben van plan om toe te voegen:

Spraakopdrachten
Facial Recognitie
Chatterbot mogelijkheden
Volledig nieuw Design

De bouw van de OSIRB was erg traag en ik ben nog steeds het toevoegen van toevoegingen aan.

Zie Stap

Labels: Arduino, Robot, Butler, IRobot, Meid

Gerelateerde Artikelen

RSkin - Open Source Robot huid

deze textiel huid is ontworpen om uit te rekken over een robotic ledematen oog op de opsporing van de intensiteit van de druk en de locatie van contactpersoon over het gehele oppervlak. rSkin werd in opdracht van Ian Danforth , die ook hielp Fonds de

Fenrir: Een Open source hond robot

Stationaire been bewegingRotatie transformatieWandelen DemoDe gebruikersinterfaceDit is een mini opensource zoogdier viervoeter robot, of u kunt denken aan het als robot hond vier been. Het doel van dit project is dat mensen de mogelijkheid te creëre

POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Denk aan ROS als een besturingssysteem voor uw robot (mits de hardware abstractie, apparaatstuurprogramma's, Bibliotheken, visualizers,

Muur tekening robot - Open Source! (KeerBot.com)

KeerBot doel is het ontwikkelen van open hardware robot – een nieuwe!Niet meer regelmatig saai robot die over de grond rolt, maar een nieuwe robot die uit muren putten kan.De robot is opgehangen op twee draden met bekende eerste lengte, en het heeft

Home Automation (of Robot Butler Geoffrey genoemd) - iPhone gecontroleerde, arduino gebaseerd

kunnend alles uit je zak onder controle heeft lange tijd een droom gedeeld door velen. Eerder we universele afstandsbedieningen die zowel onze TV's en radio's kunnen hebben gehad, dan hadden we draadloze wandcontactdozen. Zowel grote dingen, maar hoe

Open Source CNC Toolpathing werkstroom

een overzicht van gratis en open-source toolpathing voor de DIYLILCNC (of een 3-assige CNC). Een rasterafbeelding omzetten in een G-Code gravure patroon met EMC2 in Ubuntu, GIMP, Inkscape en Pycam.

Open Source 3D gedrukte waterfilter

Faircap het doel is om te zorgen voor schoon water voor iedereen, in die geest we kómen filtratie-hulpprogramma's die verwijderen van bacteriën en virussen. Ons doel is het maken van een waterfilter van $1, hopen we te lopen een crowdfunding-campagne

Open Source 2d Cutter

Objecten afdrukken vanaf computers houdt de belofte van de productie wordt verlegd naar de hoek slaan-- of uw garage. Hedendaagse 3D-printers en laser snijplotters zijn geweldig, maar duur. Om een versnelling van de uitvoering van deze vorm van tec

De DIYLILCNC: Open-Source plannen voor een Low-Cost, gemakkelijk-aan-bouwstijl CNC Mill. (v1.0.2)

Het DIYLILCNC -project is een reeks van plannen voor een goedkope, volledig functionele 3-axis CNC mill die kunnen worden gebouwd door een individu met Basiswinkel vaardigheden en gereedschap toegang.CNC-apparaten worden gebruikt voor het fabriceren

ZelosLaser Cutter 2.0: Open Source, stevige & veelzijdige

Ik begin te plannen van de graveur ZelosLaser met als doel een goedgebouwde, Open Soft- en Hardware Machine.The ZelosLaser graveur is betaalbaar, met een compact ontwerp en het perfecte item voor de dagelijkse Hobbyist.Het is gemakkelijk om te bouwen

Eventorbot! Open source DIY 3D printer. Gratis plannen

Eventorbot! Opensource 3D-printer. Eenvoudig met minder materiaal. Frame is gemaakt van een enkele 4' lang, 2 1/2" vierkante buis (16 gauge/1.5mm/.0598" dikke, kosten: minder dan $20.00). Met dit ontwerp is er minder plastic delen, sterkere stru

Open-Source 3D afgedrukt Couture door XYZ Workshop

Op augustus 19, 2014, XYZ Workshop partnered met Ultimaker vrij te geven van een opensource mode suite waarin een 3D afgedrukt portemonnee, 3D afgedrukt horloge band en en hele couture jurk genaamd de inBloom jurk. Deze ontwerpen zijn allemaal gratis

Open Source Solarpad Kit zonne-USB lader

Klik hieronder om naar onze Kickstarter projectpagina voor Solarpad!http://www.Kickstarter.com/projects/249225636/Sola..."Ten slotte, een juiste Solar Charger voor wandelaars en fietsers" - cultus van MacKan een compacte zonne-USB lader laadt ee

U-Disp - The Digg (tm) display (Open Source)

ooit wilde weten hoeveel diggs uw nieuwste inzending van digg krijgt? Of hoeveel ongelezen mails heb je? Of de huidige belasting van uw server? Hoeveel treffers is uw homepage krijgen? De wisselkoers, goudprijs of de waarde van uw portefeuille?En u w

DIY bevroren hond behandelt Dus ik onlangs een puppy aangenomen en hebben gewerkt aan haar opleiding. Wie een hond heeft opgeleid weet dat het duurt ...
Valentine de pasta. Dit was last-minute idee dat bleek zeer goed. Je had om dit te doen op de valreep dus uw verrassen zou nog specialer. Z ...
Klein zonnepaneel bouwen van een klein, draagbaar zonnepaneel dat twee oplaadbare AA-batterijen in een dag of twee rekent. Gebruik de batt ...
Vegetarische Turkije willen een vegetarisch Turkije u kunt serveren op thanksgiving die is net als een Tofurkey? Wilt u het zelf?De deze Turk ...
Pocket Pistol Magazine houder ik heb al op zoek naar een pistool tijdschrift holster. Ik heb pocket uitvoering van mijn vrije magazine, maar er zijn e ...