Fenrir: Een Open source hond robot


Stationaire been beweging

Rotatie transformatie

Wandelen Demo

De gebruikersinterface

Dit is een mini opensource zoogdier viervoeter robot, of u kunt denken aan het als robot hond vier been. Het doel van dit project is dat mensen de mogelijkheid te creëren en studeren 4 legged zoogdier viervoeter robot zoals de Boston Dynamics LS3 of de MIT Cheetah op een kleinere schaal. Plus, ik hou van honden en altijd willen maken van een robot hond-achtige metgezel.

Alle delen van de robot kunnen gemakkelijk 3D worden gedrukt op een 3D-printer van low-end dergelijke de M3D(dit is wat ik gebruik voor de vervaardiging van de onderdelen). Hebt u niet van een 3D-printer kunt u afdrukken online op de site zoals Shapeways.com of toegang krijgen tot een Tech-winkel die had een 3D-printer.

Voor dit project probeer ik om het volgende doel te bereiken:

  • Gemakkelijk te bouwen.
  • Lage kosten.
  • Draadloos besturen.
  • Een soort beweging functionaliteit.

Als een open source project, zal ik openbaar maken alle CAD-bestanden, alsmede de software. Daarnaast 4 legged zoogdier viervoeter robot pas onlangs populair geworden als gevolg van Boston Dynamics dus er is een gebrek aan een open source-code. Wegens dit roep ik u kerel bouwt voort op mijn werk te maken van uw eigen beweging algoritme. Ikzelf zal ook werken aan dit project de software en zorg nieuwe verbeteringen in het ontwerp van tijd tot tijd. Ik hoop dat u ook uw eigen Fenrir maken kan na het lezen van deze instructie. :)

Gerelateerde Artikelen

POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Denk aan ROS als een besturingssysteem voor uw robot (mits de hardware abstractie, apparaatstuurprogramma's, Bibliotheken, visualizers,
De Droidalyzer - een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons

De Droidalyzer - een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons

*** versie van het Product van de Droidalyzer van Seeedstudio nu beschikbaar ***De Droidalyzer is een open source, Bluetooth alcohol detector accessoire voor Android-telefoons. Paar de Bluetooth Droidalyzer aan uw Androïde telefoon ingeschakeld en ve
Galileo's Finger - een Open Source-astronomie leren Tool

Galileo's Finger - een Open Source-astronomie leren Tool

WAARSCHUWING: DE VOLGENDE PROJECT MAAKT GEBRUIK VAN LASERS. CONTROLEER UW LAN-REGELS OVER HET GEBRUIK VAN DE LASER.WEES VOORZICHTIG ALS HOGE AANGEDREVEN LASERS OOK AAN UW OGEN SCHADE KUNNEN.IK NIET AANSPRAKELIJK VOOR DE GEVOLGEN VAN GEBRUIK.De gelege
Getto Pixels - bouwen van een open source BlinkM

Getto Pixels - bouwen van een open source BlinkM

tenzij je hebt geleefd onder een digitale rots voor de laatste paar jaar, of gewoon zijn niet geïnteresseerd in het knipperende lichten, u zult al genoeg weten over de awesomeness dat is de BlinkM van ThingM. Het is een zeer kleine PCB met een hoogve
Een Open Source 3D afdrukbare nephand

Een Open Source 3D afdrukbare nephand

Hallo alle Makers! Dit is een project in de werken, van het maken van een nephand die kan worden gedownload van het internet, uitgeprint en door iedereen gebruikt. Ik hoop om een 3D-printer om te beginnen met het maken van een stap voor stap handleid
Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Vandaag zal ik u leren hoe maak je een Android aangedreven en gecontroleerde tweewielige zelfbalancerende robot met Lego NXT.Ten eerste, laten we eens kijken een test video voor de laatste robot.Hier is een andere tests op de helling:Om te bouwen van
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Open Source Solarpad Kit zonne-USB lader

Open Source Solarpad Kit zonne-USB lader

Klik hieronder om naar onze Kickstarter projectpagina voor Solarpad!http://www.Kickstarter.com/projects/249225636/Sola..."Ten slotte, een juiste Solar Charger voor wandelaars en fietsers" - cultus van MacKan een compacte zonne-USB lader laadt ee
OpenSprinkler: Open-source Web-enabled Sprinkler Valve Controller

OpenSprinkler: Open-source Web-enabled Sprinkler Valve Controller

overzichtIk ben trots om te introduceren OpenSprinkler: een open-source programmeerbare, web-enabled sprinkler valve controller. Het kan worden gebruikt om te plannen en te werken met standaard 24VAC sprinkler kleppen vaak aangetroffen in huishoudeli
ArduinoPhone 2.0 - een open bron mobiel

ArduinoPhone 2.0 - een open bron mobiel

Meer dan 2 jaar geleden had ik gemaakt een instructable - ArduinoPhone.ArduinoPhone was groot en het is moeilijk voor de beginner een te maken. Er is een stap te maken van het gratis circuit.En ik had gehoord dus veel stem waardoor wanneer u ArudinoP
Open Source TV Box - GeekBox

Open Source TV Box - GeekBox

"... u bent een slaaf, Neo. Net als iedereen je geboren tot knechtschap. In een gevangenis die u niet kan proeven of zien of aanraken. Een gevangenis voor je geest." Morpheus - The Matrix (1999)OK. Ik moet toegeven dat is een theatrale introduct
De ZUIVERINGSINSTALLATIE van de lucht van de OPEN SOURCE

De ZUIVERINGSINSTALLATIE van de lucht van de OPEN SOURCE

Hi y'all,Ik ben Ian van Mourik productontwerper uit Nederland. Dit instructable is een kind van de hersenen dat ik had net te delen met de wereld. Slechte luchtkwaliteit veroorzaakt verschillende gezondheidsproblemen en zuivering oplossingen zijn vaa
De DIYLILCNC: Open-Source plannen voor een Low-Cost, gemakkelijk-aan-bouwstijl CNC Mill. (v1.0.2)

De DIYLILCNC: Open-Source plannen voor een Low-Cost, gemakkelijk-aan-bouwstijl CNC Mill. (v1.0.2)

Het DIYLILCNC -project is een reeks van plannen voor een goedkope, volledig functionele 3-axis CNC mill die kunnen worden gebouwd door een individu met Basiswinkel vaardigheden en gereedschap toegang.CNC-apparaten worden gebruikt voor het fabriceren
RSkin - Open Source Robot huid

RSkin - Open Source Robot huid

deze textiel huid is ontworpen om uit te rekken over een robotic ledematen oog op de opsporing van de intensiteit van de druk en de locatie van contactpersoon over het gehele oppervlak. rSkin werd in opdracht van Ian Danforth , die ook hielp Fonds de