Quadroped Robot - (NIOSII assemblage) (3 / 13 stap)

Stap 3: Robot Building - samenstellen van een been Set


Dus nu dat u hebt gebouwd ten minste 2 benen (als u niet hebt, je echt moet: P) we gonna zet ze samen tot één set. In onze laatste robot, zullen er twee sets die elkaars spiegelbeeld zijn in de bouw. Maak je geen zorgen, hoewel, de benen zijn allemaal identiek, zodat u niet hoeft te doen om het even wat te ingewikkeld om te schakelen van rechts naar links.

Ten eerste, krijg je twee benen samen.
Ten tweede, ervoor te zorgen dat ten minste de volgende onderdelen:
-4 x 16pt bars
-4 x 1by8 vlakke stukken
-7 x 24tooth versnellingen (ten minste 4 met plaatsen voor assen)
-1 x 12tooth versnelling
-6 x plug/axel
-1 x 6pt axel
-4 x 2pt axel
-4 x haak ding (ziet u in een sec.)
-4 x een halve bus
-sommige extra lego (bij voorkeur bars, ze geven je iets om mee te werken)

Dus, nogmaals, stap voor stap instructies, en dan heb ik zal een video uploaden later, in het geval dat zij zijn onduidelijk.

1. Neem twee 16pt bars en hechten ze samen long-wise met een vlak stuk van 1by8 boven en onder. Twee van deze maken.
2. Vergeet niet dat echt lange (12pt) axel je aan de onderkant van de driehoek in het been? Nou het toevoegen van een andere bus aan de langste zijde (u kiest), en schuif het in de tweede laatste gat van één van de looong balken die u zojuist hebt gemaakt. Het kapje aan de andere kant met een andere halve bus.
3. de versnellingen als volgt instellen: aan één van de centrum-gaten, kunt een 6pt axel pin een versnelling van de 12tooth aan één kant, en een versnelling van de 24tooth aan de andere kant. (De 12tooth versnelling zullen onze kant werken)
4. Voeg twee 24tooth versnellingen aan weerszijden van de 12tooth versnelling, zodat ze mooi Maas.
5. Voeg een 2pt axel aan het laatste tuig aan beide zijden. Voeg aan deze axel, een haak ding wijzen naar buiten, en in de hoek van de rotatie.
6. Neem de axel spelden van de twee 10pt bars van uw been samen, en het aan het eerste gat in het ding van de haak met een halve bus spelden. (Niet verwachten dat dit gemakkelijk: P)
7. Gefeliciteerd! Hebt u een werkende been. Als je spin de versnellingen, moet u uw been een stap!
8. Doe hetzelfde aan de tegengestelde kant van dezelfde looong bar. PIN het been naar waar het moet worden aan de eerste met de versnellingen. Vergeet niet, de benen worden verondersteld te worden geconfronteerd met afstand van elkaar.
9. Voeg twee versnellingen aan de ongebruikte loooong bar, op dezelfde plaatsen als de definitieve versnellingen van de been set die u hebt gebouwd. Voeg de 2pt axel, en haak ding tot elkaar, te spiegelen wat u hebt gebouwd.
10. Sluit dit aan op de rest van uw build, en zorg ervoor dat GLB de verbinding met het been met bussen die de tandwielen aan weerszijden van het been overeen met mooi.
11. tot slot hecht beide looong bars samen met sommige reserveonderdelen (om ervoor te zorgen dat deze verbindingen niet de beweging van de benen of de dingen die haak onderbreken)
12. huzzah! U hebt net een aantal benen gebouwd! Zorg dat de haak dingen altijd voor optimale stap dezelfde richting wijzen.

Herinner me, moet u twee van deze, dus zorg ervoor dat u een tweede men welk komt overeen met de eerste (dwz. Wanneer het heeft gedaan, de tandwielen op de buitenkant tegenover elkaar staan.

Gerelateerde Artikelen

Valerobot assemblage robot tuturial

Valerobot assemblage robot tuturial

gelukkig Nieuwjaar! nu ook kunt u uw eigen assemblage robot met plastic objecten gevonden rondom uw huis. de hemel is de limiet. gebruik van elke soort kunststof of objecten gevonden. Legos worden gebruikt voor de armen en benen, maar gebruik je fant
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Bedfellow Robot Bed

Bedfellow Robot Bed

Bedfellow is een autonome robot bed dat nieuwe engagementen opzoekt. Met andere woorden, heb ik robotized mijn persoonlijke bed om te socialiseren en zich met anderen te delen.Misschien een beetje meer van een toelichting is in orde. Een bedfellow ka
Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Niet zou u genieten van gebouw en met behulp van een robot die vestigt de abstracte kunst te gebruiken in uw kunst en ambachtelijke projecten? De Lego-Multigraph, is zelfs als er geen praktische toepassingen, leuk om te bouwen en te bedienen! Dit is
Arduino-Controlled Robotic Drum

Arduino-Controlled Robotic Drum

Jarenlang die ik heb verteld wie dat luistert ging ik om te bouwen van een robot trommel. De meeste mensen soort onverschillig haalde. Zelfs als ik het gebouwd, de meeste mensen soort het keek en overgebracht doubtfulness. Het leek niemand maar zelf
Robot

Robot

Hoe ik het notswatbot gebouwdIk begon met een militaire overtollige behuizing, geschuurd en geschilderd het met krylon rimpel afwerking. De track systeem samengesteld aangepaste uit delen gevonden op Ebay, sommige lynxmotion tracks. (hubs moest worde
Spark-e - een vonk kern + Touch OSC gecontroleerd Wall-e speelgoed robot conversie

Spark-e - een vonk kern + Touch OSC gecontroleerd Wall-e speelgoed robot conversie

Als het gaat om leuke robots, 's de instructables robot wordt boven aan de lijst natuurlijk, de tweede meest bekende got to be Pixar Wall-e. Wie zou niet willen dat een van deze kleine jongens rennende rond uw huis schoonmaken van uw afval voor u? No
Gyroscoop gecontroleerd Robot

Gyroscoop gecontroleerd Robot

Hallo iedereenVandaag ga ik maken dat kan worden aangestuurd via GSM gyroscope.we zijn met behulp van bluetooth als het aansluiten van medium.laten we beginnen...Stap 1: Dingen die je zal nodig chasis.2 motoren en wielen.1 caster wiel.schroevendraaie
First Person View RC Robot!

First Person View RC Robot!

We deze kleine RC robot dit jaar voor de eerste Ohio State University MAKEathon gemaakt. We bepaald dat we wilden een robot FPV vóór de wedstrijd, maar de concept-generatie, modelleren, codering, bedrading, printen en monteren alle vond plaats op de
Opnieuw een koele oude Robot

Opnieuw een koele oude Robot

Voldoen aan Arlan, een leuke robot met een heleboel van de persoonlijkheid. Hij woont in mijn zus haar klas (ze is een 5e rang wetenschap leraar). Ik herbouwd hem tot de mascotte voor haar klasse robotica team, hij is ook de helper van de klas. De ki
Arduino Powered Nixie buizen: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblage

Arduino Powered Nixie buizen: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblage

www.ArduiNIX.com presenteert: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblageHet schild van de ArduiNIX is een gebruiker programmeerbare platform voor het rijden multiplexed Nixie-buis of andere hoogspanning displays **. De ArduiNIX is opensource har
Ada Robotic Hand - Open Bionics

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Dit is een stap voor stap handleiding over hoe te een Open Bionics Ada robotic handmaken. Dit is afgeleid van de Dextrus robotic hand, door het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u hebt besteld het Ada robotic hand kit of toegang hebben tot e
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
Een Arduino-schild dat uw Radio converteert Controlled auto in een Robot

Een Arduino-schild dat uw Radio converteert Controlled auto in een Robot

Ik heb een heleboel Instructables die beschrijven hoe een radio-gecontroleerde auto kan worden geconverteerd naar een robot. De meeste van deze vereisen dat de R/C auto's ontvanger bestuur worden gewijzigd zodat de RF-sectie van de ontvanger met de l