Voordat je in dit instructable, een woord van voorzichtigheid. De lego constructie deel van dit instructable is niet helemaal compleet; de onderdelen lijsten zijn niet afgewerkt en enkele foto's ontbreken. Ik ben niet in de gewoonte van het ophangen van halverwege voltooid werk, maar in dit geval, ik ben in Oostenrijk (weg van mijn robot in Toronto) voor 4 maanden, dus ik dat ik geef jullie allemaal een smaak van het project (en een volledige lay-out van de code) dacht, zodat als ik thuis in September ik snel klaar met de lijst van onderdelen bent kan en u aan een voor jezelf bouwen kunt zonder gewoon knutselen rond. Hoewel ik ben er zeker van dat u zal zitten kundig voor postuur op uiterlijk. We instrutable mensen zoals een uitdaging!
Dit instructable schetst de bouw van mijn quadroped-robot. Het was oorspronkelijk voor een schoolproject, maar ik dacht dat ik kon breken in enkele eenvoudige stappen te volgen. Beleidsmakers moeten er rekening mee: dit project gebruikt een heleboel LEGO en sommige speciale onderdelen, die kunnen worden vervangen voor anderen. Alle materialen hieronder zijn degenen die ik heb gebruikt. Nou, gaan hier we!
Allereerst moet u sommige materialen (ik zal ingaan nader in latere stappen)
-Een Altera DE2 board (dit is een FPGA-board met een ingebouwde 50 Mhz klok, geheugen en andere verbindingen)
-Een LEGO breakout box
-Een LEGO control board (stekkers in JP1 van de DE2)
-Twee LEGO lage RPM motoren
-Twee LEGO touch sensoren (zou ik zeker gebruik bereik sensoren of sonar, maar we hebben beperkte middelen voor het project)
-Een TON van LEGO aan het bouwen van de robot
Om de dingen simpel te houden, I 'm gonna delen dit instructable in twee secties: Robot gebouw (begint op stap 1) en codering (begint op stap 6).
Om je interesse, ik gemonteerd van een camera naar de afgewerkte robot, en nam een video van hem rond te lopen. Met een beetje werken, zou deze kleine jongens zeker geworden een spion robot.
