Quadroped Robot - (NIOSII assemblage) (1 / 13 stap)

Stap 1: Robot Building - aan de slag


Goed! Deze robot van de quadroped is dus gebaseerd op hetzelfde model die Theo Jansen in zijn Strandobeasts gebruikt. Maak je geen zorgen als je geen idee wat hebt dat is, ziet u een video van het later.

In principe zal er drie onderdelen aan deze robot: de linker benen, de juiste benen en het lichaam. De been structuren zijn gespiegelde kopieën van elkaar en het lichaam is een eenvoudige structuur die houdt van de twee lage RPM motoren op zijn plaats.

Waarom lage RPM u vragen? Omdat met de LEGO hoge RPM motoren, de robot niet de kracht hebben te heffen zelf, en niet een enkele stap. (Hoewel, als het van de grond, het loopt als een cheeta!)

Om het idee van hoe de benen zal werken, kijken naar de volgende video (iemand dit op youtube zetten, en het is geweldig)

Dus is dat de fundamentele beweging van de benen. Traditioneel, dit soort walker zou ten minste 3 sets van benen hebben aan beide zijden, maar vanwege de beperkte delen, kan ik alleen maken twee. Dit maakt de robot de gang een beetje onhandig, maar als de motoren sterk genoeg zijn, het maakt niet veel uit, en lijkt meer levend (ik heb gekregen de opmerking dat het een vreselijke partij zoals een kat beweegt. Het slinks heel mooi: P).

Om dit te doen gaan we uiteraard nodig hebben van een LOT van LEGO. Houd in gedachten, u kunt zeker andere materialen voor de structuur van de robot.

De onderdelen u expliciet moet zijn (voor elke set van benen):
-8 x 6pt bar
-8 x

.
...

...

Gerelateerde Artikelen

Valerobot assemblage robot tuturial

Valerobot assemblage robot tuturial

gelukkig Nieuwjaar! nu ook kunt u uw eigen assemblage robot met plastic objecten gevonden rondom uw huis. de hemel is de limiet. gebruik van elke soort kunststof of objecten gevonden. Legos worden gebruikt voor de armen en benen, maar gebruik je fant
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Bedfellow Robot Bed

Bedfellow Robot Bed

Bedfellow is een autonome robot bed dat nieuwe engagementen opzoekt. Met andere woorden, heb ik robotized mijn persoonlijke bed om te socialiseren en zich met anderen te delen.Misschien een beetje meer van een toelichting is in orde. Een bedfellow ka
Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Bouwen van een robot van Lego-Multigraph

Niet zou u genieten van gebouw en met behulp van een robot die vestigt de abstracte kunst te gebruiken in uw kunst en ambachtelijke projecten? De Lego-Multigraph, is zelfs als er geen praktische toepassingen, leuk om te bouwen en te bedienen! Dit is
Arduino-Controlled Robotic Drum

Arduino-Controlled Robotic Drum

Jarenlang die ik heb verteld wie dat luistert ging ik om te bouwen van een robot trommel. De meeste mensen soort onverschillig haalde. Zelfs als ik het gebouwd, de meeste mensen soort het keek en overgebracht doubtfulness. Het leek niemand maar zelf
Robot

Robot

Hoe ik het notswatbot gebouwdIk begon met een militaire overtollige behuizing, geschuurd en geschilderd het met krylon rimpel afwerking. De track systeem samengesteld aangepaste uit delen gevonden op Ebay, sommige lynxmotion tracks. (hubs moest worde
Spark-e - een vonk kern + Touch OSC gecontroleerd Wall-e speelgoed robot conversie

Spark-e - een vonk kern + Touch OSC gecontroleerd Wall-e speelgoed robot conversie

Als het gaat om leuke robots, 's de instructables robot wordt boven aan de lijst natuurlijk, de tweede meest bekende got to be Pixar Wall-e. Wie zou niet willen dat een van deze kleine jongens rennende rond uw huis schoonmaken van uw afval voor u? No
Gyroscoop gecontroleerd Robot

Gyroscoop gecontroleerd Robot

Hallo iedereenVandaag ga ik maken dat kan worden aangestuurd via GSM gyroscope.we zijn met behulp van bluetooth als het aansluiten van medium.laten we beginnen...Stap 1: Dingen die je zal nodig chasis.2 motoren en wielen.1 caster wiel.schroevendraaie
First Person View RC Robot!

First Person View RC Robot!

We deze kleine RC robot dit jaar voor de eerste Ohio State University MAKEathon gemaakt. We bepaald dat we wilden een robot FPV vóór de wedstrijd, maar de concept-generatie, modelleren, codering, bedrading, printen en monteren alle vond plaats op de
Opnieuw een koele oude Robot

Opnieuw een koele oude Robot

Voldoen aan Arlan, een leuke robot met een heleboel van de persoonlijkheid. Hij woont in mijn zus haar klas (ze is een 5e rang wetenschap leraar). Ik herbouwd hem tot de mascotte voor haar klasse robotica team, hij is ook de helper van de klas. De ki
Arduino Powered Nixie buizen: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblage

Arduino Powered Nixie buizen: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblage

www.ArduiNIX.com presenteert: ArduiNIX Nixie stuurprogramma schild assemblageHet schild van de ArduiNIX is een gebruiker programmeerbare platform voor het rijden multiplexed Nixie-buis of andere hoogspanning displays **. De ArduiNIX is opensource har
Ada Robotic Hand - Open Bionics

Ada Robotic Hand - Open Bionics

Dit is een stap voor stap handleiding over hoe te een Open Bionics Ada robotic handmaken. Dit is afgeleid van de Dextrus robotic hand, door het Open Hand Project. Het wordt verondersteld u hebt besteld het Ada robotic hand kit of toegang hebben tot e
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
Een Arduino-schild dat uw Radio converteert Controlled auto in een Robot

Een Arduino-schild dat uw Radio converteert Controlled auto in een Robot

Ik heb een heleboel Instructables die beschrijven hoe een radio-gecontroleerde auto kan worden geconverteerd naar een robot. De meeste van deze vereisen dat de R/C auto's ontvanger bestuur worden gewijzigd zodat de RF-sectie van de ontvanger met de l