Hoe ik het notswatbot gebouwd
Ik begon met een militaire overtollige behuizing, geschuurd en geschilderd het met krylon rimpel afwerking. De track systeem samengesteld aangepaste uit delen gevonden op Ebay, sommige lynxmotion tracks. (hubs moest worden geboord om overeenkomen met actobotics hubs. en actobotics couplers gebruikt om line-up van lagers en assen, en bevestig de foreward tracks. Ik gebruikte sommige planetaire motorreductoren met alleen de juiste koppel en snelheid (ik probeerde verschillende motoren van verschillende ratings en afgerekend op deze) 82 rpm, globe motoren, het type gebruikt voor het verschuiven van een transmissie in 4 x 4, niet de stilste maar overvloed van bevoegdheid om te sparen. Ik de robotarm met een servo versnellingsbak lift en een servo-blok te draaien van de parallelle grijper, allen van servo stad gebouwd. De wielen waren gemonteerd aan de achterzijde om het te houden van kantelen achteruit wanneer gaan omhoog trappen en een pittman-aandrijving met servo stad konische tandwielen en ketting/tandwielen geeft het een beetje extra klimmen macht was er zeer weinig oppervlakte voor de tracks om grip bij het aanvankelijk het starten van de klim. Dan de onderkant mount versnellingsbak met spt 400 tilt systeem toegevoegd (de servo is een upgrade naar een hitec hs7955tg om het extra gewicht van de camerakop)
De camerakop heeft drie camera's waaronder één foreward geconfronteerd met bord camera met ir led-array voor de visie van de nacht, een rearview en een hd camera met een rc camera-switcher en op het scherm weergeven module weergegeven: tijd en batterij bedrijfsspanning. het video signaal wordt doorgegeven terug naar de positie van de exploitanten met een Hobby koning lange afstand zender. Het wordt momenteel wordt beheerd met een radiolink AT9 en een spektrum DX6 zender, een Roboclaw 30a-controller worden uitgevoerd zoals ik nog niet klaar voor montage/programmering de xbee/arduino-zender. Maar ik kon niet langer wachten om het uit te testen. :)
