Stap 13: het loopt. Het loopt. HET LOOPT!
Zodra het programma is geladen en gecompileerd (ervan uitgaande dat u geen fouten om te debuggen), zal een aantal nieuwe opties op het monitorprogramma voor u open. Een van hen ziet eruit als een afspeelknop. Klik hierop om het programma te starten.
BAM! Er gebeurde niets. It's ok, het niet verondersteld om automatisch.
In het monitorprogramma, klik op het linker bodemvenster label Terminal.
Nu ben je klaar om te rocken.
Tik op de toets 'w' op uw computer en de robot moet beginnen te lopen vooruit.
Tik op de's ' toets om te stoppen met hem.
Tik op de 'x'-toets achteruit lopen.
Tik op de 'a' sleutel tot linksaf.
Tik op de had' sleutel tot rechtsaf.
SUCCES!
Gefeliciteerd! (ervan uitgaande dat alles werkte) U hebt net gebouwd en gecodeerd een werken-quadroped!
Hieronder is een video van de Hecaton (ons) doen een demo van zijn gehele scala van beweging op een enigszins gladde vloer.
Hebt u vragen of verwarring, aarzel dan niet om een bericht te verzenden. Ik zal mijn best doen om iets te verduidelijken.
Geniet van uw robot!