Stap 2: Hoe maak je een Robot schilderij
Alle bestanden (Galileo code, Processing code, vectorpaden en .stl bestanden) zijn opgenomen op deze pagina, zodat u niet hoeft te zoeken naar hen later.
Deze stap zal betrekking hebben op de ruime concepten zoals zij voor het systeem als geheel, gelden terwijl de volgende stappen zal ingaan op het oorspronkelijke ontwerp en de uiteindelijke constructie van de verschillende sub-assemblages. Dit is een echt groot project, fysiek klein, maar conceptueel enorme. Op een schaal van 1 tot 10 in volgorde van complexiteit beoordeel ik dit een solide negen. Om dit project opsplitsen in haalbare taken, ik eerst duidelijke doelstellingen en beperkingen om het haalbaar ontwerp. De allereerste taak die ik gaf mezelf moest het einddoel van het project definiëren:
maken van een robot die schildert
Dit leidt tot twee vragen: wat voor soort robot? Wat voor soort schilderij?
een robotarm die schildert van acrylverf op een rechtop doek maken
Wat voor soort robotarm? Hoe is het doek gehouden? En zo verder.
maken van een 4 mate van vrijheid arm die neemt een foto en vervolgens schetst het beeld op het canvas
Ik bleef langs deze lijn van verhoor totdat ik kon het niet redelijk het ontwerp verder verminderen. Na enige tijd kwam ik tot de volgende beperkingen van het ontwerp en de doelstellingen (in willekeurige volgorde):
- past op een bureau
- heeft 4 graden van vrijheid
- vereist geen lijm te monteren
- accepteert een gewone canvas
- canvas is afneembaar
- neemt een foto
- verven zei foto
- accepteert een gewone kwast
- borstel is afneembaar
- met behulp van een enkele kleur verven
- haalt verf uit een palet
- reinigt zelf af in een kopje water
- draait op een microcontroller
- gebruikt een minimum aantal voedingen
- gebruikt een minimum aantal elektronische componenten
- goedkope motoren gebruikt
- heeft een minimale gebruikersinterface
- gemakkelijk toegankelijke elektronica heeft
Hoewel er veel robots die zijn gebruikt voor het maken van schilderijen, (u kunt zelfs een water kleur schilderij robot kit kopen!) nemen ze vaak meer mechanische houdingen: polar plotters delta wapens, XY gantry plotters, multi-degree van vrijheid wapens dat verf op horizontale oppervlakken enz. Ik wilde een industriële stijl machine die leek op de meer organische vorm van een traditionele portretschilder met een doek.
