Pointillistische schilderij robotarm (4 / 15 stap)

Stap 4: Ontwerpen van de base


De base is het eenvoudigste gedeelte van de mechanische structuur, maar biedt veel waardevolle functies. Vier kleine sleuven de achterkant van de bovenplaat kunnen de ezel vergadering te glijden in plaats. De gaten hebben geen offset, zodat de ezel precies past, voorkomen van elke zijdelingse beweging. Het gewicht van de ezel en de wrijving van de tabbladen in de sleuven verhindert popping. De afdrukring vanaf de voorzijde van de plaat is beveiligd door vier M12 bouten en verheven door M12 moeren. De ring dient te maken van een dunne lip net onder de basis schijf van de arm, dit voorkomt dat het platform wiebelen zonder te maken van te veel wrijving voor de basis servo te overwinnen als het draait. Vier gaatjes aan de voorzijde van de bovenplaat kunnen de gehechtheid van de miniatuur palet en water bekerhouder. Deze accessoires bout op zijn plaats met vier M4 schroeven en laat ze als modulaire moet ik later besluit om hen uit te wisselen of te verplaatsen. Hieronder de voorplaat staan zeven houten spacer platen die slot in bijpassende rechthoekige gaten rond de rand en het interieur van de base platen. Deze maken een gat groot genoeg voor de basis servo te zinken, aanpassing van de boekwaarde van de arm dichter aan de basis van het canvas, en deel van de servo kabels verbergen. De arm kabels lopen naar beneden en in een groot gat voordat het doek en afsluiten via en gelijke gat binnenkant van de toren van de ezel. Tot slot de bodemplaat hecht aan de de spacer platen. Zes M12 bouten en moeren, met een wasmachine elke boven de voorplaat en onder de grondplaat draai de vergadering van de basis samen. Deze combineren als u wilt toevoegen van een fatsoenlijk bedrag van gewicht, die helpt tegen de beweging van de arm zoals het swingt rond (ook ze zien er cool).

Gerelateerde Artikelen

Geautomatiseerde marmeren schilderij!!!

Geautomatiseerde marmeren schilderij!!!

DoelstellingMaak een hand van de robot maken Swirl schilderij gebaseerd op spraakcommando's. Swirl schilderij is een soort van kunst, waar in u verf druppels in water en neerzetten na het onderdompelen van papier op het oppervlak van dit water, het p
Schilderij Tacoma Grill Surround

Schilderij Tacoma Grill Surround

Dus ik willen heb om dit te doen voor een tijdje nu, zag ik sommige u buis, sommige draden van de besprekingsgroep gelezen en dacht dat ik het een schot zou geven! Ik heb sommige problemen met het vinden van een duidelijk schrijven voor wat ik wilde,
Robotarm met servomotoren

Robotarm met servomotoren

onderdeel van mijn promotieonderzoek bij NYU-Poly impliceert het voorspellen van energieverbruik in Robotsystemen, dus ik nodig een robot-systeem om te werken met als een onderzoeksplatform voor het valideren van resultaten.  Dus ik ervan overtuigd m
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Doel en beschrijving van deze handleidingDit instructable is een hand-in voor een schoolproject die we gemaakt. Het doel van dit project was een robot-arm besturingselement met thumbsticks maken. Moesten we gebruik maken van een Arduino Uno voor het
Autonome Gripforce stabilisator robotarm

Autonome Gripforce stabilisator robotarm

De Autonome Gripforce stabilisator robotarm is een robotarm staat de exacte hoeveelheid druk die nodig is om op te halen elk object zonder breken, noch neer te zetten, zoals u in de video zien kunt toe te passen. Eerst is aangetoond in de handmatige
BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

Kofferbak robotarm is een kunst in moderne robotica. Wel kunnen spin en brei als het artistieke. Alle robotica geïnspireerd zijn geïnspireerd door levende dingen, in deze volgorde Trunk robotica geïnspireerd door olifant en slang. Ik probeer hier te
Stof schilderij Tutorial

Stof schilderij Tutorial

In deze tutorial laten we u hoe met land chique verf stof projecten met een beetje kleur aanpassen. Als u liever kijken naar een video, hebben we ook een video tutorial beschikbaar in de allerlaatste stap.Alle verf producten gebruikt in deze tutorial
Actobotics Custom robotarm

Actobotics Custom robotarm

Hallo iedereen.Het doel van dit project is het bouwen van een aangepaste robotarm met delen van Servocity / Actobotics. Ik weet er zijn een heleboel robotarm tutorials daarboven, maar mijn doel is gebouwd een heavy-duty arm die kan worden gebruikt vo
4 as robotarm DIY

4 as robotarm DIY

Ik maakte dit project vooral om te leren met behulp van servos met arduino. Natuurlijk kon ik kopen robot arm kit zoals MeArm en beginnen met programmeren, maar daarmee vanaf nul leer je meer. Ik wilde het ontwerpen van de arm eenvoudig mogelijk en d
Canvas schilderij

Canvas schilderij

Hallo allemaalbesloten om te veranderen een beetje het schilderij dat ik haddus ik ging van een hoofd en kocht een blanco Canvas papier en ging gek voor hetGeniet van!Stap 1: Canvas Kocht een 1,5 x 2 meter doek blanco papier.het op de vloer geplaatst
Leren over Motion met lichte schilderij

Leren over Motion met lichte schilderij

Heb je een licht? Dan ben je klaar voor de wondere wereld van licht schilderen. Lichte schilderij is een ongelooflijke manier een camera te gebruiken om mooie kunst en illusies. Hier is slechts een steekproef van enkele van de fantastische mogelijkhe
Eetbare chocolade superheld schilderij

Eetbare chocolade superheld schilderij

Handgeschilderde chocolade doeken; Maak grote cadeaus voor degenen die zo ongeveer alles hebben. Dus neem je schilderij vaardigheden naar een ander niveau met dit yummy suikergoed medium.Het is de gevoelige aard van het medium waardoor het, een leuke
Cool schilderij (voor verf contest)

Cool schilderij (voor verf contest)

leuk eenvoudig diyStap 1: Stap 1 Krijgen een stuk papier en verfStap 2: Stap 2 Nu zet verf over het papierStap 3: Stap 3 Vouw papier doormidden dan onder druk zetten.Stap 4: Stap 4 Ontvouwen papier dan wala een awsome schilderij