Stap 6: Hardware: Arm vergadering
Hier ziet u de up-close vergadering van de arm zelf, die, naast de servomotoren, uit tien aangepaste 3D onderdelen bestaat. Ik ontworpen de arm zodanig dat het ook gewoon vastgeschroefd en aan elkaar geschroefd. Ik verving elke eindkap van de standaard servo's met een strut stuk, waardoor ik hergebruik van de originele schroeven te bevestigen hen aan de servo's. Het uiteinde van de arm heeft een gat voor het aanvaarden van een borstel tot 15 mm in diameter. De borstel is vastgemaakt met drie schroeven die in de schacht, elke gecompenseerd door 120 graden draai. De kleine rechthoekige cross accolades zijn vastgemaakt aan de stutten door M3 schroeven aan beide zijden.