Stap 1: Onderdelen die nodig zijn
Elektronica
4 x hoog koppel Servos
De servo's voor de armen moeten worden relatief hoog koppel, want ze moeten het gewicht van de robot. Ik zou ook adviseren gaan voor dual-bevattende servo's indien mogelijk. Deze hebben een invloed op beide uiteinden van de uitgaande as om beter omgaan met kant ladingen.
Ik gebruikte TrackStar TS-600 MG van HobbyKing omdat ik vond het geluid van metalen tandwielen en dubbele kogellagers. De kogellagers bleek te zijn van een fictie, echter de schachten worden ondersteund door koperen bussen.
2 x slanke Servos
De servo's voor de hals (als u animeren het wilt) hoeft niet veel om gewicht te heffen, zodat de servo's kleine laag-profiel zal doen. Ik veronderstel 9g servo's zou niet tot de taak wel.
Ik gebruikte Corona DS-239 MG van HobbyKing, want ik had ze bij de hand.
Arduino Nano
Elke micro controller die je wilt gebruiken, maar ik ben gedeeltelijk aan de Arduino Nano, die ik door de boot bij DealExtremekopen.
Batterijen
Ik gebruikte 6 x 4.2V Li-ion batterijen die kreeg ik gratis (ze verlopen 10 jaar geleden, maar ach, dit is een zombie rechts?). U kunt wat beschikbaar is voor u, uw keuze zal van invloed zijn op uw DC-DC converter eisen.
DC-DC converter/UBEC (universele batterij eliminatie Circuit)
Wat je hier nodig hebt is afhankelijk van uw batterijen, lees elektronica sectie voor meer details).
Ik gebruikte een verouderde Volgen FDC15-48S05 die ik heb uit een gesloopte stuk van telecommunicatie apparatuur, dus bent u waarschijnlijk op zoek naar precies hetzelfde.
Als u RC batterijen gebruikt, zou u een UBEC uit de wereld van radio control (HobbyKing heeft heel de selectie, ik heb goede dingen over de TURNIGY 8-15A UBEC voor robots, maar heb nooit het zelf geprobeerd)
Geassorteerde Bits en Bobs
Aansluitingen (voor batterijen)
Perfboard/klemmenstrook (ik kreeg van DealExtreme)
Geïsoleerde kabel
2,54 mm (0.1") kop pinnen (voor het aansluiten van servo's in)
Soldeer
Isolatie Tape
Heat Shrink
Mechanische
Vergadering van de torso/schouder
6mm MDF (multiplex, acryl, aluminium kon gebruiken, wat je hebt hulpmiddelen te snijden)
Hout lijm (als het gebruik van hout)
Lucifers/tandenstokers (gebruikt als stokjes)
Arm-banden
12mm plug (ik gebruikte ongeveer 800mm van het)
Aluminium Servo hoorns (DX of HK)
Koppeling van de nek
Remkabel fiets
Rem kabel buis
EZ-aansluitingen voor servo kabel (DealExtreme equivalent)
Lente/Servo koppeling kogelgewricht (kon gebruiken sommige rubberen slang)
Bevestigingsmiddelen
Ik gebruikte M3 (3mm) bevestigingsmiddelen voor vrijwel alles. Als u uit elkaar te oude elektronica halen vindt u ladingen van hen (natuurlijk die ze zijn goedkoop als chips te kopen).
M3x12mm schroeven
M3x30mm schroeven
M3 noten (Nylocs zijn handig als je ze kunt krijgen)
M3 sluitringen (splitsen en plat)
Esthetiek
Pop
Groter is in dit geval waarschijnlijk beter. Ik vond de lokale Chinese winkel en kocht een van deze cheapies met een doek body en kunststof ledematen, die trachten opwaarts zijnde perfect.
Zombification
Acrylverf
Kunststof pakketten (bij voorkeur wit)
Popcorn Kernels (voor-tands)
Siliconen (of andere flexibele lijm)
Lijm/Double dubbelzijdige Tape
