Stap 4: Elektronica: bouw van het Circuit
Het circuit is eigenlijk zeer eenvoudig; alles wat we doen is het verstrekken van macht aan de Ardunio en de servo's.
- Stroomvoorziening van 12V naar Ardunio (Arduino zal dit regelen naar 5V)
- 5V stroomvoorziening aan de servo 's
- Sluit de Arduino de output pinnen aan de servo's data lijnen.
Arduino en Servo Pins
Ik begon door het solderen van de Arduino in een stukje perfboard en zetten in 3 rijen van 2,54 mm kop spelden naast digitale pinnen 2,3,4,5,6 en 7.
Elk van de pinnen in de rij die het dichtst bij de Arduino verbinding te maken met de aangrenzende digitale pin.
De 2e rij van de Arduino is de 5V macht levering rail voor de servo's, sluit ze allemaal samen.
De 3e rij van de Arduino is de negatieve (grond) power supply rail voor de servo's, sluit ze allemaal samen.
Macht
In de vorige stap we gepland uit onze stroomvereisten en maakte van de aansluitingen voor de batterijen.
Ik gesoldeerd een overeenkomstige connector op de perfboard en de positieve liep naar de positieve ingangen van de DC-DC-converter en de 12V-regulator.
Het negatief van de accu-connector op de negatieve ingangen/grond pinnen van de DC-DC-converter en de regelgever 12V uitvoeren
Neem de 5V output van de DC-DC-converter om de rij centrum van servo pinnen en de grond/negatieve output naar de buitenste rij van servo pinnen.
Van de regulator van de 12V-uitgang naar de "Vin" pin op de Ardunio nemen en ervoor te zorgen dat ten minste één van de de Ardunio "GND" pinnen is aangesloten op de grond (batterij negatief).
Condensatoren
De condensatoren zijn er om de toezichthouder te helpen door het verstrekken van enkele van de huidige aan de servo's onder voorwaarden van de piek. Ze handelen als kleine batterijen die kunnen het verlenen van kwijting en ongelooflijk snel laden.
Ik zou beginnen met twee 560uF doppen en zie hoe je gaan, het was genoeg voor mij.
Zet uw gekozen condensatoren tussen de grond en 5V-servo-rails. Als u van elektrolytische condensatoren gebruikmaakt, controleert u of de polariteit om goed te krijgen (de kant met de streep is negatief)